USB接口分为三种：
接口类型A：通常在PC上出现
接口类型B：通常在USB设备上出现
Mini USB：数码相机和摄像机、移动硬盘等设备经常使用
mini usb接口的定义：
Image:USB Mini-A, B Plugs.PNG
Mini USB A、 B连接器及其触点(未按比例绘制)Mini USB连接器触点 触点 功能
1 VBUS (4.4–5.25 V)
2 D−
3 D+
4 ID
5 接地
其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高平，则是B接头插入，此时系统就做主模式，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave
mini USB除了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针成为ID，在mini-A上连接到第5针，在mini-B可以悬空亦可连接到第5针。
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