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杨式太极拳在演化和发展过程中，有虚腿转体的练法，也有实腿转体的练法，其目的都是为了获得内在的东西。在这套传统杨式太极拳中，涉及实脚碾转的地方就有三十多处。可见“实脚转体”不是某一个动作的局部问题，而是我们练习这套拳的特点。
在练法上，实腿转体要求：第一，实脚内扣或外碾时，实腿脚、踝、膝、胯外侧要保持在同一个垂直侧面，同时旋转。两肩两胯要端平，上下对齐，腰胯同时联动。第二，转动时是以腰为动力，脊柱为轴，保持尾闾正中，不偏不倚，不扭不斜。第三，实脚转体时，要保持头正肩平、虚领顶劲。脚掌外碾时，实腿胯根要外旋里收；脚掌内扣实，实腿胯根亦要收住而不至于外凸。实腿转体时，膝盖放松，单腿屈膝支撑时，膝盖不可过脚尖。
实腿转体有着许多优点：第一，实腿转体增加了腿部肌肉群的耐力，使下盘稳固提高了平衡能力和锻炼的效果。第二，从劲力上讲，实腿转体可以使拳势在转换过程中，劲力仍由脚而生，下传上达，节节贯穿。粘连黏随的劲力连绵不断，内气潜转平稳。第三，实腿转体避免了荡裆而形成的漂浮和散乱，因为身体重心的移动皆由脚下而来，裆和胯的随意摆动，会直接导致劲力传导方向和路线的改变。第四，实腿转体实际上是“寓桩于拳”，在每势衔接和转体时，都能保持桩功不断，使静的桩功变成动的桩功。同时，实腿转体在各个关节都放松的基础上，练的是韧带对身体的掌控能力，因而说太极拳练的是筋骨而非皮肉。第五，在技击方面，实脚转体更能体现闪展腾挪、动作敏捷、攻防得机得势等特征。
摘录：扎西《感恩太极》
