爱华网在前之足不退，向前进步。后足蹬力，催前足(又谓之垫步)。此招之用，为敌所逼，无暇换步，方取此捷径，以制敌所不备，以其全用寸力，故日寸步。
践步
前足先进，后足一直向前大进，即进之足复为后跟，以其步法运环，故日践步。
弓箭步
两足斜丁势，前足着地，足心悬起，五指抓地，腿似半圆形势，后足尖着地，足跟欠起，膝盖下蹲，腿似曲弓，即返弓，因其两腿似弓，其要点全用后足尖往前放力催身。此步用途最广，消息全凭后足蹬，故日弓箭步。
(注：圆圈代表足尖着地之足，全脚掌着地之足印成了脚印形。左右进步换势皆以此类推)
三角步
进退皆以三角势，或左右，或进步，抽撤无方，行踪无定，以其进退曲斜，故日三角步。
八字步
左足在前、右足在后之姿势，向右转为顺步势，回身先以左足向右足外合劲扣步，扣成八字形势。 此右一左二之足势，如向左转为进步回身，将右足进步，向左足外，往里合劲，扣步与左足成八字形势。以上两节皆是左足前、右足后之换势，如右足前、左足后，换势亦依前两节类推，故谓之八字步。八字之妙用，转势换身，最灵巧之步法也，学者默悟生化无穷。
纵跳步
两足之动作，或高或远，平行而飞，或二三尺，数十尺不等。纵跳步最难练习，非功夫纯熟，身轻如猿，像似飞鸟，不能得其要素。学者得其真意，须以猿象中，恒心而研究焉。比武时的步法，相当于文章的文法，金圣叹批《才子书》主要是批文法，他认为同代人水平太低，已经不会读书了，不识古人写文的转折，就不知道古人有多高明。
比武对敌，是一篇文章。可能一个照面就赢敌了，但越短的文章越费尽心机。上古无大字无长文，在竹简的时代，没有大的字，没有长的文章，小中见大，更需功夫。竹简时代的小字写法，转折尤多，王羲之写字被称为“使转”。
书法的字形是固定的，变化的余地不大，书法上见高雅庸俗，在下笔转折上。写文章靠自创新词出奇，往往人不能识，便陷入了狂怪。转折方是文章正道，如苏东坡的《留侯论》，金圣叹对之评价——此文得意在“且其意不在书”一句起，掀翻尽变，如广陵秋涛之排空而起也。一句转折，而成千古名文。唐维禄基本是文盲，穿着是老农民，但唐师上得了场面，国术馆有矛盾了，薛颠自己是馆长，不好处理，要请唐师来。这个老农民就展示出古代丞相般的威严高贵，三言两语把情理说通了，人人都要服他。唐传形意的步法天下一绝，唐维绿的高贵之气从哪来的?从他的步法来的，苏东坡写的、金圣叹批的和唐师脚下走的是一个东西。
武术一无人欣赏，二有人看也不懂得欣赏。武术最美处，在步法。 武术里，说一个人厉害，不说“凶悍”，而说“赢得漂亮”。
薛颠以步幅逐渐增大的次序介绍种种步法，从一寸间的寸步，讲到几十尺的纵跳步。这是方便介绍，而在实际练习，不是从寸步练的，最小的寸步反而最吃功夫，实难掌握。寸步难练，寸步成就的人，比武时妙味无穷。
薛颠说最难练的是纵跳步，用的形容词是“平行而飞”，最远可达“数十尺”。数十尺——二十尺算是“数十尺”概念的底线，约六七米，九十尺是“数十尺”的极限，约三十米，按语言的常情而论，数十尺该是三四十尺吧?为十米左右。
纵跳步是追击法，形意拳的龙形、燕形都是纵跳追击之法，一个直向追击，一个横向追击，步法不成就，这两个形也难有作为。形意拳是野战之拳，清末山西商人雇佣的保镖清一色是形意门人，纵跳步在野战时，作用极大。
形意门的轻功，是纵跳步成就了。李老爱讲尚云祥和唐维禄一块去看戏的典故，唐维禄天生腿长，早早以腿功闻名，轻松迈步，把尚云祥落下了。尚云祥矮个子大肚子，走路没优势，但唐维禄听得身旁“噔”的一声，尚云祥就跃上来了。
那是尚云祥的纵跳步功夫，纵跳步跟现代体育的三步跳远一般，纵跳前有几个助跳的短步，为寸步、践步，所以寸步、践步的功夫不成就，纵跳步也不会成就。纵跳步犹如虎豹扑食，虎豹纵跳时，胯筋抻开至极限，大腿骨和骨盆几乎脱臼，像是拉开了弹弓。
骨盆是弹弓的架子，骨盆撑住了，胯筋的拉力才能发挥。咬住骨盆的是腰筋和臀筋，腰筋、臀筋与胯筋形成互争之力，三者的互争之力比两者互争要大，因为“三生万物”，一旦形成了三者的关系，产生的东西就极大丰富了。
形意拳的任何一个拳式都要练这三筋，最吃功夫的是龙形。龙形是练筋的，龙形搜骨，以筋来搜骨。尚云祥不用纵跳步，原地可窜出去三丈，李老在世时，整理者为怕太过神奇，不能取信于世俗，发表文章时写成“一丈多，近两丈”，但李老一直说是三丈。那是尚云祥年轻时在河北庙州当众显示出来的，震惊世俗，当时程庭华、车毅斋等老前辈还在世，他们不觉得奇怪，觉得是应该的，还评判尚云祥“化了脑子(练武入了神)”。
李老不愿少说了数字，灭了师父的业绩。李老已过世多年，就不管世俗了，还是以李老的说法为准。门内的说法，与世俗的见识，总是不同。
形意门练三筋，多在龙形下功夫，在象形术中，薛颠指定为练猿象。这个猿不是大猩猩，不是猴子。动物多能达到了自己形体的完美形态，牛有牛的造型之美，虎有虎之美，而猴类怎么看都像没有进化好，形象多丑陋，甚至是鬼怪系统，带地狱之相。
达尔文的进化之说一出，遭到广泛攻击，因为人们普遍在直觉上看低了猩猩、猴子，觉得不高贵，而古人常说自己是熊、狼、鸟、龙的后代。
猿不是猩猩猴子，猿跟龙一样，是传说中的动物，常人见不着，跟千年龟一样可以长寿。薛颠说“杂食为猴，食露为猿”，猿像仙人一样，不吃东西，吃露水。传说活在高山的树林顶端，身轻如燕，与人参、何首乌一样，是得天地精华的灵物。
在春秋战国时代，人们还能见到猿，高人逸士以猿为友，比如通背拳就是一位战国时代高人逸士的猿友所传，通背拳是天下灵拳，看其动作是有仙骨的。
象形术猿象自有仙骨，仙骨是 人的尾椎骨。尾椎骨上有两排小孔，不是呼吸之用，是“通天彻地”用的，孔中走的是灵气。胯有龙筋，臀有仙骨，便可得“气厚身轻”之妙了.
薛颠特意嘱咐要在后面的“猿象”章节，好好揣摩，其中有深意。纵跳步是跳远运动员练不出来的，是武术独到处。
弓箭步可独立练，为前腿迈出，后脚蹬地，脊椎前移，最终让鼻尖和前腿膝盖、脚尖对齐，三者在一根垂线上。要缓缓而行，小心体会重心的变化，体会后脚蹬出的力是如何作用在脊椎上的。
膝盖要下蹲，不下蹲，力量传达不到前方去，一身的劲都被膝盖憋住了。后脚蹬地要蹬得脚后跟抬起，摇橹般的，脚尖碾地一拨，前腿膝盖同时一顶，就是发力了。这是用体重打人之法，所谓“消息全凭后脚蹬”。以重心的移动打人，比抡拳头高明。弓箭步在练习时，先练重心移动，后与肌肉的互争之力结合。两腿撑开，状如拉弓，脊椎等于是箭，射箭是弓把箭射出去，但这时要反过来，是箭把弓射了出去，脊椎的力量要下沉，作用在两腿上，加大前腿的发力。
此法名为“返弓”。返弓之法，是弓箭步的独到处。形意拳的龙形步，是一种改良版的弓箭步，多了三个扭度，扭了腰、扭了前后脚的脚腕，形意拳先以龙形出功夫。形意入门练的第一个拳是劈拳，劈拳的进步就是龙形步。
三角步和八字步是应敌之法，对敌时神妙莫测的步法，其实多是这两个步的组合。不要觉得简单，对敌时，两个三角步，敌人的眼就花了。三角步是凭空挖出来的陷阱，练得精确，一个三角步，便捕住了敌人。
三角步，是阵法。步法的基本功是弓箭步，学会了以步法移动重心，才能使出三角步。否则一移动，重心就紊乱，你使三角步，敌人正好打倒你。
开始练习，需在地上画一个三角。先练正三角，后练倒三角。尖在上，底边的横线在下，为正三角：横线在上，尖冲下，为倒三角。
走正三角，向斜后方撤退，再横移，再斜上；走倒三角，身体先横移，再向斜后方撤退，再斜上。
还有斜三角。正三角、倒三角都有一条边线是水平的，或是在正上方、或是在正下方。斜三角则三条边线都是斜的，三面出尖。斜三角在实战中更具隐蔽性，练了斜三角之后，接着练连环三角和缩三角。
连环三角是连续地走三角形，一个三角接一个三角。缩三角是在一个三角形里走出一个小三角，再走一个更小的三角，最后立定在一处，两脚不动，但重心仍以三角形游动——这是练法的重点，由步法的三角演变为身法的三角，在比武时，可让对方探不出我的虚实，躲闪和反击都极为隐秘。
连环三角和缩三角纯熟后，再练混合三角，就是连环三角和缩三角混合在一起，连环三角里也有大小变化，缩三角里也有前后的连环。混合三角纯熟，就进入自由境界，不露痕迹了。
三角步是阵法，阵法要引敌人入阵，所以练三角步，要先练后撤，败中求胜。其实三角步也是进攻的妙法，拳谱中写的“斜进直出”、“斜出直进”，就是说的以三角步进攻。进攻时，有一个转折，敌人就窘迫了，被你逼得不得不露破绽，这是进攻的阵式。
