爱华网泌尿系统，有时也归类于排泄系统（Excretory system）的一部分，负责尿液的产生、运送、储存与排泄。人类的泌尿系统包括左右两颗肾脏、左右两条输尿管、膀胱、内外两道括约肌，以及尿道。泌尿系统的主要功能为排泄。排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向体外输送的生理过程。被排出的物质一部分是营养物质的代谢产物；另一部分是衰老的细胞破坏时所形成的产物。此外，排泄物中还包括一些随食物摄入的多余物质，如多余的水和无机盐类。
机体排泄的途径有如下几种：①由呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量的水，水以水蒸气形式随呼出气排出 ②由皮肤排泄，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出体外，其中除水外，还含有氯化钠和尿素等。③以尿的形式由肾脏排出。
尿中所含的排泄物为水溶性并具有非挥发性的物质和异物，种类最多，量也很大，因而肾脏是排泄的主要器官。此外，肾脏是通过调节细胞外液量和渗透压，保留体液中的重要电解质，排出氢，维持酸碱平衡，从而保持内环境的相对稳定。因此肾脏又是一个维持内环境稳定的重要器官；肾脏还可生成某些激素，如肾素、促红细胞生成素等，所以肾脏还具有内分泌功能。
肾脏 肾脏和肺、肠道、皮肤一同负责排出身体内的废物。肾脏为椭圆形的豆状器官，比成人的拳头略大一点。它们位于脊椎两侧，胸廓之下，外围有脂肪层保护。每颗肾脏约有一百万个过滤单位，称为肾元，每个肾元都有一个肾丝球(球状的微血管团)和一条迂回曲折的肾小管。血液来到肾丝球过滤出原始尿液，流经肾小管时其中的水份、电解质和养份可以再吸收回来，最后的尿液集中到肾盂排出。
成人每天大约产生1.5升的尿液，其量会随状况而变。一般而言，增加水份摄取时，尿液也随着增加；而排汗量多，或水份经呼吸道逸散量增加时，经肾脏排泄的尿量就减少。有一些药物能直接或间接地影响排尿量，如利尿剂。
肾脏在调节人体血液中的电解质(如钠、钾、钙)方面扮演极为重要的角色。此外，它清除体内的尿素，这是氨基酸代谢后产生的含氮废物。
输尿管尿液汇集在肾盂，并且连接到输尿管，使尿液流向膀胱，输尿管的长度约为20到25厘米。输尿管壁的平滑肌(不随意肌)会蠕动将尿液往下推送，每10到15秒就有一小段尿液进入膀胱。膀胱和输尿管之间有防止尿液逆流的作用，所以尿液进入膀胱后不会流回输尿管。
膀胱膀胱是由肌肉包覆的中空器官，有如一个水球。它位于骨盆腔，借着连到骨盆的几道韧带固定。
膀胱储存尿液，涨满时变得比较圆，排空时又扁又小。正常膀胱约可容纳500毫升的尿液，大约2到5小时会涨尿而需要排尿一次。
括约肌是膀胱口外环状的肌肉，控制膀胱排尿的动作，犹如缚住袋口的绳索。平时括约肌收缩，尿液不会流出，要排尿时则括约肌才会放松。膀胱壁本身则具有逼尿肌，收缩时会使膀胱内压力增加，尿液随之流出。
排尿是一种自主性的过程。当膀胱装满尿液时，膀胱壁的压力感受器会将讯号送到大脑，而产生尿意感(想排尿的感觉)。但正常情况下不会立刻排尿，而是到了适当的时机，例如厕所或四下无人处、可以排尿时，括约肌会放松，同时逼尿肌收缩，使尿液排出。泌尿系统与疾病
与肾脏有关的疾病通常由肾脏科医师加以诊治，至于泌尿科医师则负责其余的器官。有一部份的妇产科医师也治疗女性尿失禁。
泌尿系统的常见疾病:
有许多种和肾脏有关的疾病，其中许多种会影响尿液的制造。严重的肾功能不足即为肾衰竭，可分为急性和慢性，除了药物治疗外还可能需要透析以帮助排除体内的废物。
肾结石除了发作时带来的剧痛外，也可能对肾脏造成长期的损害。蛋白尿大多没有症状，顶多只是尿液中出现许多泡沫，但常是肾脏病的征兆。
输尿管或尿道狭窄会造成尿流的阻塞，膀胱与输尿管间的逆流则因膀胱压力大时尿液逆流到肾脏，会增加肾脏感染的风险，也可能损害肾功能。
泌尿道感染、间质性膀胱炎（interstitial cystitis）、尿失禁 (尿液不自主地渗出)、良性前列腺增生症、前列腺炎和尿潴留(尿液排不出来)都是常见的泌尿系统疾病或症状。
英语中的名词 "uropathy" 即指泌尿系统的疾病，而肾病变(nephropathy)则是专指肾脏的疾病。
检验尿液分析是最常使用的检验之一，取中段尿液约十毫升，经外观、比重、酸碱度测定后，再以代学反应测定有无糖分、蛋白质等，最后离心取其沈渣用显微镜检查红血球、白血球、细菌等数量是否正常。
尿路动力学检查是一系列检查的总称，主要用于评估下泌尿道(包括膀胱与尿道。其相对词上泌尿道则包括肾脏与输尿管)的储存与排尿功能，包括尿流率图、膀胱压力描绘图、尿道压力图、括约肌肌电图、影像尿路动力学等项目。能帮助医疗人员了解尿失禁、神经性膀胱病变等患者的状况，据以拟定治疗方针。
超声波常用于检查肾脏和膀胱形态上是否有异常，优点是无幅射性，缺点是无法穿透骨骼和空气，所以有部份盲点，而且超声波检查的精确度受操作者的技巧影响甚大。
KUB是腹部X光检查的一种，由英语的"kidney","ureter","bladder"三字缩写而来，对于肾脏、输尿管、膀胱等部位结石的诊断非常有帮助。静脉肾盂造影术则更进一步，从静脉注入显影剂，在显影剂经由泌尿系统排出的过程中以X光摄影，比单张的 KUB 片子更清楚。
