小米硬件检测代码 神奇少年用1000美元的硬件,2000行代码开发了一套自动驾驶系统!!!



17岁破解iPhone,21岁攻陷索尼PS3,现在的他公开叫板特斯拉和谷歌。这个神一般的少年乔治霍兹用了四个月拆了六部手机摄像头几个现成的电子元件、写了2000行代码七拼八凑出一套“自动驾驶系统”。这套系统高明在没有利用复杂的程序逻辑,而是它能学会人类的开车方式,像驾驶者一样思考并与其配合。这是真的吗?



小米硬件检测代码 神奇少年用1000美元的硬件,2000行代码开发了一套自动驾驶系统!!!

回首乔治·霍兹(GeorgeHotz)闪闪发光的人生履历,必须从2007年17岁的他,他钻研了500多小时破解iPhone,并且第一个解锁成功说起。随后,少年觉得不过瘾,又盯上了面世三年从未被破解,堪称牢不可破的索尼PS3。少年又一次在网上公布了破解消息,迫使索尼紧急发布了系统补丁。但霍兹又继续破解了升级版的PS3,并掌握了PS3中的根密钥(RootKey),还把PS3的最终越狱教程发到了网上。索尼最后与霍兹达成了和解。就是这样的一个少年,在价值观多元化的硅谷得到了承认。

金盆洗手,盯上人工智能

黑客事件之后,独孤求败的乔治少年选择了退隐,表示不再发表破解信息。

退隐江湖的日子里,他依旧参加一些安全大赛,发布小工具,找些漏洞,顺便赚点零花钱。还捎带着在Google实习5个月,在SpaceX四个月,然后又在Facebook工作8个月。


只不过,这些羡煞旁人的Offer都没能带给乔治多少成就感,反倒因见太多天才被驱使着做一些无意义的琐事而心生倦怠。


嗯,天才的世界你们不懂。在Google,他发现高级研发人员常常被指派去做无聊的小事,比如网站的浏览器兼容性问题。在Facebook,人工智能技术天才齐聚一堂,绞尽脑汁地思考如何吸引用户点击广告。最后他来到卡内基梅隆大学读博,做AI和深度学习方向的研究。


“我上了两个学期,最难的课程也获得了4.0的绩点。我见过每日奋笔疾书的硕士生,辛苦劳累就为了有一天能在Google多赚点钱。对于大学的现状,我着实被震惊了。”


于是他继续寻找他中意的事业——直到他盯上了Google和特斯拉都在全力研发的自动驾驶技术(Self-driving)。

原谅我这一生的放荡不羁,挑衅特斯拉

带着学到的最前沿AI技术,少年回到硅谷,到一家人工智能的初创公司积累了点儿实战经验。机缘巧合又被引荐给了技术狂人埃隆·马斯克。


两人约在加利福尼亚的特斯拉工厂见面,起初相谈甚欢,讨论AI技术的利弊。不久他们开始商讨合作,马斯克希望他帮助特斯拉研发无人驾驶技术。


马斯克说,只要霍兹在测试中赢了特斯拉汽车中的Mobileye无人驾驶技术,他就提供一份优厚的待遇。但是霍兹最终拒绝了,他认为马斯克诚意不足,游移不定,总是修改各种条款。


在他们最后的邮件里,马斯克写道:“我觉得你真该来特斯拉工作,一旦特斯拉和Mobileye解约,我们俩就能进行更长期的合作,干一番大事业。”


霍兹不甘示弱:“谢谢你的Offer,但是我曾经说过我不是单纯地找一份打工的差事。等我研发的系统把Mobileye干掉,下一个碾压的就是你。”


马斯克:“OK…”


科普一下背景资料:以色列公司 Mobileye。这家公司给特斯拉 Motors、BMW、Ford Motor、GeneralMotors 以及其他厂商提供辅助驾驶技术。霍兹在谈到 Mobileye 的时候这么说道:“这一切也太荒谬了。这家公司已经落后于时代,可还是有那么多公司买它的账,完全不可理喻!”


Mobileye 的发言人马上声明否认本公司的技术落伍:“我们是最新的智能,我们的算法超级棒,你看我们上个季度又收入了 710 亿美金,上涨了 104%。所以说我们不落伍。”

1000美元的硬件,2000行代码的自动驾驶系统来了

5个月后,2015年12月,感恩节前几天。26岁的霍兹邀请记者朋友Ashlee Vance到他在旧金山的家里看看他花了一个月造出来的大作——无人驾驶汽车。


这是一辆白色的2016款本田Acura ILX,车顶配备激光雷达,后视镜装有摄像头。另外,Hotz 还换上了一个游戏操作杆,用来激活自动驾驶,甚至还配备了一块显示车辆行驶状况的21.5 英寸戴尔显示屏,搭载的是 Linux 系统。


“走。”话音刚落他就发动了引擎。


在280号州际公路上,乔治开始了试驾。车在自动驾驶模式下以105的时速切入一个S形弯道,顺利通过。第二个弯道快结束时,车突然冲向其右侧的一辆SUV,但迅速地自动矫正了路线。劫后余生的Ashlee惊魂未定,问霍兹当初第一次试车成功是什么感受。


霍兹却说:“兄弟,你刚刚可是跟我一起见证了呀。”


出格到这种地步的事情,全世界也只有这个乔治·霍兹能做得出。用低成本的改装车单挑两个大神级公司:特斯拉和Google,他究竟是怎么做到的?


第一步:霍兹干起了老本行,从调试接口黑进了本田车的中控系统,彻底接管了方向盘、油门、刹车;


第二步:霍兹在车顶安装了一个雷达,车的前后装了传感器和6颗摄像头,组成了行车视频识别设备:两颗位于后视镜,一颗位于车尾,左右两侧各一颗,车顶一颗则是大视角的鱼眼相机;


第三步:霍兹用了现成的Intel NUC迷你主机作为车载服务器,外接一个21.5寸的Dell平板电脑作为输出显示,又拆了一个游戏摇杆安在变速杆的位置上,作为自动驾驶系统的启动开关。


自动驾驶汽车可不是什么容易山寨的玩意。谷歌、特斯拉都研制了好几年,投入数亿美元,目前也还没到成熟阶段;丰田在2015年就宣布将豪掷10亿美元,在未来5年全力研发人工智能和自动驾驶。


而霍兹的“自驾车”,研发用了4个月,研发成本5万美元;制造用了不到1个月,拆了6颗手机上的摄像头,加上现成的电子元器件,硬件成本才1000美元;第一次试驾就敢搭乘活人。



▲ 自动驾驶推荐路线


逆袭 代码相当于中级车“智力”的万分之一

2000行代码意味着什么?现在一辆中级车平均有40到50个独立的微型处理器驱动系统,需要2000万行以上的代码;高级豪华车有近1亿行代码;波音787客机有1500万行代码。


传统的自动驾驶系统通常会根据情境来设定驾驶的规则,有的代码用来确定跟随行车的规则,有的代码用来确定马路上突然冲出一只梅花鹿时如何处置,诸如此类。


区区2000行代码能做什么?关键在于,霍兹的2000行代码,并没有预置任何驾驶技巧、交通法规、行车安全注意事项。这2000行代码实现的,是一个拥有自主学习能力的人工智能。


“预设规则有致命的缺陷,毕竟现实中有着太多的突发情况和不确定性,预设的规则并不能穷尽所有的可能。最好的方式是让车子学会像人类一样,综合处理各种视觉信号,并基于驾驶经验做出判断,而不是依靠生搬硬套各种规矩。”


我这套软件,刚开始的时候没有任何的规则,然后我带着它,出门开了10多个小时,让它观察我开这10多个小时的行为模式,让它跟着我学。”通过图像识别等深度学习算法,霍兹的神经网络系统可以把人类的驾驶经验变成数据,再把数据变成规则。


霍兹的自动驾驶系统能开车,并不是因为复杂的程序逻辑,更不是因为有高大上的硬件设备,而仅仅是因为:它能学会人类的开车方式。

也就是说,你平时的开车风格是什么样的,AI的开车风格就会是什么样的。试驾时,乔治的自驾车敢以100多公里的时速入弯,可想而知他平时是怎么开车的……


2016年3月,乔治·霍兹成立了无人驾驶技术公司Comma(意为“逗号”),还挖了马斯克手下大将RiccardoBiasini来做汽车控制系统,立刻拿到了硅谷顶级风险投资公司Andreessen Horowitz的310万美元,公司估值2000万美元。世界最大的汽车零部件供应商Delphi、世界最大的显卡芯片公司NVidia都来找霍兹求合作。



▲ 霍哥的业余爱好……


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