三维扫描仪多少钱 三维扫描仪 三维扫描仪多少钱

三维扫描仪多少钱

    三维扫描仪按照扫描的形式可以分为便携、地面、车载、机载等四类,现在在加工业、逆向工程也中主要应用便携式,偶尔较大的模型会应用地面型;车载、机载主要应用与测绘领域和实景地图领域;其中便携式应用最为广泛,可以应用于各个领域,这个类型还是比较有市场前景的。

    根据目前国内外各行各业的形势,三维扫描仪价格目前处于下面所列情况:

    5~10万,市场上有一些盗版三维扫描仪价格较低,可以不用考虑。

    10万~20万,国内的便携式、手持式三维扫描仪,精度高、速度快,基本满足国内所有行业所需要求,比如精易迅科技的PTS系列便携式三维扫描仪,是国内行业用的主流产品

    30万~40万,国外的便携式三维扫描仪高精度型的差不多在这个层次上。

    50~60万,高精细三维扫描仪,国外除了便携式的大多都在这个价位,国内大多都是复合型的,也就是三维扫描仪和三坐标测量机集成在一起,能有这个价位。

    70~80万的,较大型的进口货,扫描文物或者人体什么的。

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100万左右的,较大型进口三维扫描仪,一般为激光测绘或车床设计方面(估计国内极少见)。

三维扫描仪原理

三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。 

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。 

三维扫描仪功能

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三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图,亦即所谓的材质印射(texture mapping)。 

三维扫描仪可模拟为照相机,它们的视线范围都体现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离 

拍照式三维扫描仪整个扫描过程是基于光学三角测量原理,首先投影模块将一系列编码光栅投影到物体表面;由采集模块得到相应被调制的图象,然后通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。采用非接触测量方式,对被测物表面不会造成破坏,对复杂曲面可以分区域测量,测量速度快,点云密度高。 

复杂的工件都是需要多角度的扫描才能将所有特征区域完整再现,标志点全自动拼接技术,参考点可随意贴在工件上,不同角度扫描只需彼此之间有三个公共点,系统便能全自动将所有数据精确地合并在一起,形成完整统一的点云数据。

三维扫描仪分类

常用的三维扫描仪根据传感方式的不同,分为接触式和非接触式两种。接触式的采用探测头直接接触物体表面,通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息,从而实现对物体面形的扫描和测量,主要以三坐标测量机为代表。  

接触式测量具有较高的准确性和可靠性;配合测量软件,可快速准确地测量出物体的基本几何形状,如面,圆,圆柱,圆锥,圆球等。其缺点是:测量费用较高;探头易磨损。测量速度慢;检测一些内部元件有先天的限制,故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿,因此可能会导致修正误差的问题;接触探头在测量时,接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数;由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象,趋近速度会产生动态误差。

随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展,用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。 

   

目前,非接触式三维扫描仪很多,根据传感方法不同,常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等的,分别代表市面上主流的三维激光扫描仪,照相式三维扫描仪,和CT断层扫描仪等。 

采用非接触式三维扫描仪因其接触性,对物体表面不会有损伤,同时相比接触式的具有速度快,容易操作等特征,三维激光扫描仪可以达到5000-10000点/秒的速度,而照相式三维扫描仪则采用面光,速度更是达到几秒钟百万个测量点,应用与实时扫描,工业检测具有很好的优势。

  

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