gaosi yuanli
高斯原理
Gauss principle
又称高斯最小拘束原理，它是分析力学中的普遍微分变分原理之一。高斯原理可表述为：质点系真实运动的加速度是所有符合约束的可能加速度中使拘束函数取极小值者。
设任一质点系{,,…,}在理想的一阶（线性或非线性）约束或完整约束以及主动力{F,F,…,F}的作用下从某一时刻和某一可能状态出发，则对于符合约束的各可能加速度{,,…,}可建立拘束函数
[173-01]。如果记为符合约束的可能加速度变分，由高斯原理可知，质点系真实运动满足
[173-02]，这就是高斯原理的数学表达式。高斯原理具有简明的极值意义，既适用于一阶线性约束系统（包括完整系统），也适用于一阶非线性约束系统。
高斯原理的优点不仅在于原理上的普遍性，而且还有很大的实用价值。目前在机器人的设计和分析中使用的方法之一就是由高斯原理出发，在电子计算机中直接建立拘束函数变分问题，用优化算法和动态规划的办法求解机器人的运动和约束反力。
参考书目
．．蒲赫哥尔茨著,钱尚武、钱敏译:《理论力学基本教程》,商务印书馆,上海,1954。（．．， ，，，1939.）
．．波波夫等著,遇立基、陈循介译:《操作机器人动力学与算法》,机械工业出版社,北京,1983。（．．，....，- ，“”，，1978.）
陈滨
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这道题第一眼看上去：跟bzoj2115那道xor高斯消元好像啊。复习了一遍那道题，然后还是不会做==于是各种无节操膜拜题解标程。这里确实是用到了2115的一些思想，那题做法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e63f59e0101bklw.html那道题求的是x
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1.原理与结构查尔斯滤色镜是一种仅让红光和部分黄绿光通过的光学滤色镜。通过查尔斯滤色镜观察物体，所有的物体只会有两种颜色：红色或黄绿色。祖母绿含有铬离子，在可见光或者紫外线的照射下可以发红色荧光，在查尔斯滤色镜下呈红色或粉
感觉XOR高斯消元是个挺有意思的东西.我又调了很久，纪念一下.（顺便吐槽，最近如此糟糕的状态，高仿都会WA啊）先讲下 HDU 3949 XOR http://
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