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19世纪法国小说家儒勒 凡尔纳在科幻小说《环绕月球》中预测，人类如果想进行太空旅行，必须穿着某种类似潜水服的特殊服装。早期的宇航服就像一个密封的罐子，而现在宇航员们穿着的宇航服更像是一套高科技滑雪连体套装。
1954年人们想象中的宇航服。1954年，《克里尔杂志》刊登了一系列关于人类登陆火星的科幻文章，插图中的宇航员身着部分增压服，以抵御真空环境对宇航员可能带来的伤害。事实上，火星上的气压比人们那时想象的要小138倍，所以，宇航员必须穿上全增压服才能抵御太阳射线、沙尘暴和微流星体。
1960年，尼尔 阿姆斯特朗还在德莱顿飞行研究中心担任试飞员，他身上穿的是一套“全压服”。照片中的X-15试验机的设计时速是7马赫，飞行高度为80公里。由于X-15飞行高度到达大气层的边缘，为之后的太空飞行研究提供了重要的资料，“全压服”也为之后宇航服的研制工作铺平了道路。
苏联宇航服。苏联在二十世纪三十年代就开始研究“增压服”。“增压服”在四肢和背部都设置了通气管道，宇航服能够紧紧压住宇航员的身体，防止因突然失压导致人体组织出现气泡，从而减少因体液沸腾而引起的肢体肿胀。
方便灵活。1956年，美国海军和空军与国际橡胶公司（International Latex Corporation）签订一份合同，由国际橡胶公司为海军和空军研发高海拔增压服。虽然照片中的原型仍不完善，但关节连接处的波纹管结构却极大地提升了宇航服的灵活性。
月球园艺家。二十世纪五十年代，美苏两国开始了太空竞赛。美国政府在航空研究领域投入了大笔资金。各种各样的宇航服层出不穷，有些宇航服的设计可以说是荒诞不经。这件宇航服原型有三根可延伸支架。宇航员需要休息的时候，可以借助支架把腿缩回太空服。
阿波罗计划中，宇航员需要离开太空舱，在月球表面行走、采样。之前的计划中采用的宇航服在灵活性方面难以满足上述需要。A7L月球航天服算得上是一大进步。
