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Atlas拟人机器人
摔倒后能自己站起来的坚强宝宝
前几日，波士顿动力(BostonDynamics)公司发布了一段最新视频
该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走，并且穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来
/ 孩子快摔倒还那么努力真是萌萌哒/
波士顿动力公司介绍，这是Atlas型机器人的最新版本，该版本的Atlas高约1.75米，重约82公斤，专为户外和室内应用设计
Atlas是电力驱动和液压制动的，它的身体和腿中使用了传感器来保持平衡，传感器位于其四肢以防侧翻，有些传感器甚至能够识别箱子或门上类似QR的编码。还在头部使用了激光雷达和立体传感器以避开障碍物、评估地形和帮助导航
为了展示其卓越的平衡能力，研究人员设计让Atlas穿越疏松的雪地，打掉它手里的箱子，拿着曲棍球棒戳翻Atlas...让人大呼心疼
「就不能让这个可怜孩子把箱子抱住吗」
加州大学伯克利分校的机器人学教授KenGoldberg表示
「Atlas的运动轨迹十分流畅，当机器人遇到具有冲击力的突发事件时，即刻做出反应对于系统而言是十分困难的，而当研究人员推搡它的重心胸部时，它的表现令人惊艳」
波士顿动力的机器人家族
不用窜天猴，已牛逼到天上去
我们印象中所谓的智能机器人，大多数都是「低智般」的存在
/ 喝醉的我就是这样的 /
/ 喝醉常态第二部/
/ 愉快的早餐 /
/ 用绳命在踢球 /
/ 吃什么吃吃吃吃吃/
而波士顿动力公司旗下的机器人家族，每个都像从未来世界穿越到现在的存在
#大狗机器人（BigDog）#
BostonDynamics设计了大狗（BigDog）机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，最初由DARP研发A提供资金。它的主要用途是在复杂地形中载重
其平衡力绝佳、能负载约180公斤武器装备翻山越岭、还能解读语言和视觉命令，因此，机器人大狗曾有望成为未来战场的利器
不过一场大型实地试验使「大狗」的缺点暴露无遗，部队认为大狗太吵，会导致他们暴露目标，且一旦发生故障，极难维修，最终将其转入技术储备
不过，波士顿动力创始人MarcRaibert表示
「LS3这个项目是为了验证多足机器人参加战斗的可行性，所以陆战队砍掉该项目并不代表机器大狗就此夭折」
#Spot#
此款机器人专为美国海军陆战队开发，它重达160磅（约73千克），用一个连在笔记本电脑上的游戏手柄来控制，操控半径可达500米，Spot以电力驱动，相对安静
在此之前，波士顿动力发布的Spot机器狗也展现了出色的平衡能力，它重约72.5公斤，由电和液压装置驱动，能够行走、小跑、上楼梯，甚至被踢之后还能恢复姿势
/ 这么萌，踢它真的好心疼啊喂/
但其负载作用远低于大狗机器人，并不能在战场上使用，不过可以用来卖萌啊
#Petman#
Petman是BostonDynamics开发的人形机器人，用于化学防护服的测试
Petman可以模拟士兵在各种极端压力下可能做出的动作并以此测试防护服的耐用性，它同时可以根据人体生理学来控制调节防护服内的温度、湿度以及模拟人体出汗，从而达到更好的测试效果
#Cheetah#
Cheetah豹机器人是第一个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人
DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里
波士顿动力，一个神秘的公司
波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡能力研究的机器人公司，主要关注机器人的快速运动能力、负重能力和拟人行为
「我们的使命是创造这个世界上最先进的机器人」
波士顿动力的机器人家族，总与「军事」这个关键词挂钩，其实该公司在1992年就从MIT剥离出来，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了DARPA的资助，为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务
其产品最突出的特点是模拟人类行为，主要应用于国防任务测试和极端环境救援等领域，于2013年12月被谷歌收购
所以，你所看到的机器人家族，很可能是未来战场上无畏的机甲战士
波士顿动力「虐待机器人」的黑历史
The verge记者RichMcCormick称，波士顿动力公司在生产仿生机器人方面有着悠久历史
他们的科学家也一直以脚踢、嘲讽或戏弄等方式「虐待」机器人，在其以往发布的视频中，总能看到此类情景，围观群众纷纷表示「心疼」
这种行为也出现在Atlas拟人机器人的介绍视频中，有不少围观群众表示隐隐担忧
「但愿Atlas还没能力分辨和追踪那些欺负它的人类面孔，否则它们可能会成为机器人崛起时期的第一批反对力量」
其实这一系列的「虐待」行为，也只是研究人员测试机器应激能力和平衡能力的一种方式，毕竟机器人仍未先进到可以感知疼痛嘛...不过，要小心它们会记仇哟...
/ 一路火花带闪电，就问你怕不怕/
