爱华网北京凯恩帝数控系统K1系列
*.1. K1系列数控系统简介
K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号，是针对中国国情开发生产的特别经济的车床及单轴、两轴机械控制用数控系统，控制电路采用高速16位微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，表贴元器件，配有程序及数据电子盘。全中文界面，加工精度µ级，有电子齿轮比，可配置任何驱动器，有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能等。在保留车床常用功能的前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积缩小，具有极高的性能价格比。
*.2. K1系统故障条目
1.系统开机显示报警：“POWER OFF”。
2.系统工作时出现6号报警：“WATCH DOG ALARM”。
3.系统开机显示：“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息，系统参数和刀补值为随机数。
4.系统开机出现12号和22号报警：“X/Z轴驱动器报警”，按〖RESET〗键后报警清除。
5.系统开机出现12号和22号报警：“X/Z轴驱动器报警”，按〖RESET〗键也不能清除。
6.液晶屏亮度太高，调节亮度电位器也不起作用。
7.液晶屏显示字符忽亮忽暗。
8.液晶屏很暗。调节亮度电位器，隐隐约约能看见字符。
9.不能修改参数。
10.有时不能切换到“参数”页面。
11.手动或程序换刀时，刀架旋转不停，不久，产生05号外部报警：“换刀时间过长”。
12.系统上电，刀架旋转不停，且显示屏上无任何报警信息。
13.开机主轴就转，不能停止。
14.机床回机械零点时，只有高速，无减速动作，不能回零。
15.机床回机械零点时，有减速动作，但不停止，直到碰上限位开关。
16.开机时，系统显示屏不亮。
*.3. 系统故障分析与排除
序号 故障征兆 原因分析 排除方法
用万用表测量开关电源输出
电压确认。调节开关电源上的
电位器，使+5V输出电压在
5.15V。
系统工作时出现6号报警：看门狗报警。原因如下：（1）（1）检查开关电源的各端子“WATCH DOG ALARM”。
2 电源线接插头不牢靠；（2）有及插头是否牢靠；（2）排除干强干扰源；（3）给系统供电的扰源或采取防干扰措施；（3）
220V交流电压波动较大或从系统所用的220V交流电源作
220V交流电源中串入干扰。
滤波处理。 系统开机显示报警：“POWER 系统+5V电压太低引起。 1 OFF”
系统开机显示：“电池保持数（1）系统电池曾短时失电，（1）开机，重新取保存过的据丢失”或者“超程报警”、“驱系统参数、程序等丢失；（2）电子盘数据；（2）如果系统数动器报警”、“准备未绪报警”开机取电子盘数据失败。系统据和程序没有保存过，则只能等信息，系统参数和刀补值为电子盘有6个区，每一区都可取0号盘数据，参数为出厂标3 随机数 保存当前参数、程序、刀补值准参数，同时程序、刀偏等数
等数据。如果某区没有保存过据清零。这时需要按实际情况
数据而被调用，则会导致系统修改参数，输入程序，输入刀
参数和刀补值为随机数，程序补值等。建议用户在机床调试
目录表也很乱。 完成后，将系统参数和使用程
序存盘备份。
系统开机出现12号和22号报系统先于驱动器上电。使系统改变上电顺序，让驱动器先于警：“X/Z轴驱动器报警”，按没有能检测到驱动器正常的系统上电。
4 〖RESET〗键后报警清除。 信号，驱动器正常后，报警信
息仍然保持，按〖RESET〗报警信息消失。
系统开机出现12号和22号报（1（1）检修驱动器；（2）修改5 警：“X/Z轴驱动器报警”，按（2）系统参数设置不对；（3参数：DALX、DALZ；（3）
〖RESET〗键也不能清除。 电缆连接故障 检修电缆。
液晶屏亮度太高，调节亮度电液晶屏的亮度由电位器的中1、检查电位器；2、检查连接位器也不起作用。
6 心端与地之间的电阻值决定，线。 当两者之间的电阻为0时，亮
度最高。亮度高且不可调，说
明电位器中心端与地之间短
路，检查相应的部件。
液晶屏显示字符忽亮忽暗。
7 电位器接触不良。数控系统的更换电位器。 环境比较恶劣，高温、潮湿，
易引起电位器接触不良。
液晶屏很暗。调节亮度电位液晶屏背景灯没有亮。（1）没（1）检查给背景灯提供电压8 器，隐隐约约能看见字符。 有给背景灯提供电压；（2）背的逆变器组件是否有高压输
景灯损坏。 出；（2）检查连接线；（3）检
查液晶屏背景灯管。
不能修改参数。
9 从2002年起的系统软件增加将参数开关设置为“开”。 了参数开关和程序开关设置
功能，只有将开关设置为“开”
才能作相应的操作。
某按键失效故障，如：参数页面板按键接触不良。可通过诊更换按键。
面、程序页面等不能切换。
10 断页面加以确认。按面板上的任意键时，在诊断页面
008~013的相应位应该由“0”
变为“1”，松开后又变为“0”。
手动或程序换刀时，刀架旋转该报警是说经过了参数034指（1）检查刀架到系统之间的不停，不久，产生05号外部定的时间后，指定的刀位信号连接；（2）对于采用NPN型报警：“换刀时间过长”。
11 没有到达系统。可通过察看诊霍尔开关的刀架（如常州宏达断001号的刀位信号刀架）当前刀位信号诊断为0（T01~T04）和003号的刀位其它刀位信号诊断为1。
信号（T05~T08）进行分析判
断。
系统上电，刀架旋转不停，且刀架旋转不停，说明输出接口（1）更换系统主板；（2）更显示屏上无任何报警信息。
12 TL+一直有输出。察看诊断换ULN2803004号的TL+位的状态，如果换一片插上一试。
为1，则是系统故障；如果为
0，一般是主板上的输出接口
芯片ULN2803坏。
换刀时，某一把刀没有换刀动系统控制换刀过程为：先发正（1）检查刀架到系统之间的作，系统却显示换刀完成（显转信号TL+，然后检测刀架到连接线；（2）如果采用NPN13 示了要换的刀号）。 位信号，再发反转信号TL-。型霍尔开关的刀架，要检查上
刀架无换刀动作，而系统显示拉电阻是否正常。
换刀完成，问题出在刀架到位
信号上。
机床回机械零点时，只有高回零减速信号没有到达系统，用手动方式移动机床进给轴，速，无减速动作，不能回零。K1/K10系统回零减速信号为当压上减速挡块时，察看系统14 低电平有效。 诊断参数*DECX（或*DECZ应该由1→0，否则应检查减速
开关及连接线。
机床回机械零点时，有减速动机床回机械零点的过程是由（1）检查减速开关及挡块的作，但不停止，直到碰上限位高速，碰上减速挡块后低速，长度；（2）与回零一转信号有开关。
15 离开减速挡块后，等一转信号关的问题有：①一转信号的电到来即刻停止。有减速动作而平设置是否正确（主板设定开不停止，原因一是减速开关没关SA1、SA2）②如果用NPN
有复位；原因二是一转信号没型霍尔开关产生一转信号，是
有到系统；原因三是配伺服电否接了上拉电阻。③回零低速
机时，回零低速设置太快，系参数设置。
统检测不到一转信号。
开机时系统显示屏不亮，并且系统开关电源短路保护。在断（1）检查机床电路，排除短开关电源的绿色指示灯不亮。电的状态下，用万用表电阻档路点；（2）检修或更换主板。
量开关电源输出端与0V端的
16 电阻，（1）+24V与0V短路：
机床电路故障；（2）+5V与0V
短路：系统主板故障。如：滤
波电容击穿。
北京凯恩帝数控系统K10系列
*.1. K10系列数控系统简介
K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号，是针对中国国情开发生产的特别经济的钻、镗、铣床用数控系统（K10T为车床系统），控制电路采用高速16位微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，高分辨率液晶屏，配有程序及数据电子盘。全中文界面，加工精度µ级，有电子齿轮比，可配置任何驱动器，有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。在控制软件上，将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中，并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能，使其发挥最佳的性能，从而具有极高的性能价格比。
*.2. K10系统故障条目
1.在输入程序时出现070号“P/S报警”：存储器存储容量不够。
2.在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”：13号/23号/33号。
3.系统报警：“电压过低，请关机”。
4.系统不能切换到“DNC方式”。
5.用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。
6.系统面板上的急停开关不起作用。
7.系统自动运行时，突然停止，不显示任何报警。
8.在用M98调用宏程序（也叫子程序）时，宏程序调用一次就停下，光标停在M98下一句。
9.开机，液晶屏显示比较暗，过几分钟才正常。
10.机床运动方向与系统显示相反。
*.3. 系统故障分析与排除
序号 故障征兆 原因分析 排除方法
在输入程序时出现070号“P/S系统程序存储器的容量是将暂时不用的程序保存到电
报警”：存储器存储容量不够。48KB，存储程序个数63。超子盘中。K10系统电子盘有4
1 过以上任何一个指标都会报个区，每一区都可保存当前的
警。 参数、偏置、程序等，也可从
任意一个区中读取数据作为
当前使用。
K10M系统在手动操作或自动这3个报警内容是：X（或Y要保持原有分辨率，只能（1运行加工程序时出现“驱动器或Z）轴指令速率过大。K10M降低进给速度；（2）选用
报警”：13号/23号/33号。
2 系统的最大输出频率为K10MA（扩展型系统），它的6kpps，进给速度为1~6000毫最大输出频率达60kpps，最大
米/分（输出当量0. 01毫米），进给速度也提高10倍。
因此进给的最大速度为：
600×CMD/CMR（毫米/分）。
系统报警：“电压过低，请关当系统5V电压低于4.8V时一般将开关电源5V输出端的3 机” （板级电压），产生该报警。 电压调在5.15V就能使系统可
靠工作。
系统不能切换到“DNC方式”。（1）K10MD系统无DNC功（1）如果需要此功能，请与4 能。（2）KND公司联系；（2）将系统
参数P007的BIT7位设为1，
则DNC机能选择有效。
用DNC方式加工时出现085（1） 波特率设置不正确；（2（1）将系统波特率与通讯软号“P/S报警”。
5 通讯软件设置有误；（3） 系件的波特率设置为一致；（2）统通讯功能参数没有设置。 采用KND公司的专用通讯软
件；（3）将系统参数007的
BIT1位设为1，则通讯功能选
择有效。
系统面板上的急停开关不起（1）急停开关触点常闭。察（1）检查开关；（2）将系统作用。
6 看诊断页面002号*ESP位，参数001的MESP1位设置为按下急停开关时应由1→00。
（2）系统参数屏蔽了急停输
入信号。
系统自动运行时，突然停止，（1）〖急停〗〖进给保持〗这（1）检查按键、连接线、插不显示任何报警。 两个键接触不良。（2）从系统头。（2）由于环境干扰信号比
面板按键〖RESET〗串入干扰较强，而从〖RESET〗键串入
信号。判断方法：当发生该故干扰信号引起的故障，可将参
障后，察看诊断010数040设置为2以上的数。该
7 如果STP=1，则是参数为信号抗干扰滤波时间
键故障；如果STP、REST、参数，设置越长，抗干扰能力
EMS、CSU=1，则是〖急停〗越强，但系统的反应速度会变
键故障；如果STP、REST、慢。需通过试验确定其设定
RSTB=1，则是从〖RESET〗值。
键串入干扰信号。
在用M98调用宏程序（也叫宏程序本体必须用M99语句检查宏程序（子程序）。 8 子程序）时，宏程序调用一次结束。另外，还要有输入EOB
就停下，光标停在M98下一结束符（显示“；”或“*”）
句。
开机，液晶屏显示比较暗，过系统所用液晶屏（6英寸）的如果达到正常亮度的时间比几分钟才正常。
9 背景灯采用冷阴极发光管，这较长，可考虑更换液晶屏背景种材料的背景灯受环境温度灯管。
的影响比较大，当环境温度较
低时需2~5分钟才能达到正常
亮度。
机床运动方向与系统显示相需要改变电机旋转方向。
反。
10 （1）对于三相步进电机，可任意调换2个电机线的位置。（2）可通过修改系统参数002
号的DIRX、DIRY、DIRZ来
改变电机旋转方向。 北京凯恩帝数控系统K100系列
*.1. K100系列数控系统简介
K100系列包括K100T和K100M两大类5种型号：K100TB、K100TC、K100MB、K100MC、K100M4。其中K100T是经济型车床用数控系统；K100M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。可控制全数字伺服电机或步进电机，控制电路采用高速16位微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，高分辨率液晶屏，配有程序及数据电子盘。全中文界面，加工精度µ级，有电子齿轮比，可配置任何驱动器，有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能、存储型螺距误差补偿功能、RS232通讯功能、DNC功能（铣床系统）、用户宏程序机能等。在控制软件上，首次将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中，并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能，使其发挥最佳的性能，从而具有极高的性能价格比。
*.2. K100系统故障条目
1．液晶显示屏亮度太暗或太亮。
2．开机显示软超程报警。
3．开机显示：驱动器未绪报警。
4．诊断参数201号以上的参数不能修改。
5．无模拟主轴电压（给变频器）输出。
6．模拟主轴转速与指令不符。
7．用手动方式启动模拟主轴正转或反转，但主轴没有动。
8．系统M代码输出不能自保。
9．系统与PC机通讯时产生086号报警。
10.系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米，但在调试机床时，用“单步方式”使系统坐标值移动0.001毫米，机床并没有动。
*.3. 系统故障分析与排除
序号 故障征兆 原因分析 排除方法
液晶显示屏亮度太暗或太亮。（1）环境温度影响；（2（1亮度调节不当；（3）显示回零方式，位置页面的第一页（相对位
缓冲板损坏。
1 置），按任一坐标键（X或Y或Z或4），使该坐标字母闪烁，此时，一次次按〖?〗
键，液晶屏逐渐变亮，一次次按〖Y液晶屏逐渐变暗。（2）如果以上调节不起
作用，则可能是显示缓冲板损坏，
开机显示超程报警。 （1）系统机床坐标值超（1）按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机不检
过了软限位参数值；（2）查软限位，然后系统机械回零；（2）检查
硬限位报警；（3）系统参硬限位开关；（3）如果系统参数乱，可将
数乱。 系统初始化（按〖INPUT〗+〖0或调入备份盘数据（按〖INPUT〗+1~8键
开机）。 2
开机显示：驱动器未绪报警。（1）驱动器准备号信号（1）检查连接电缆和插头。（2）修改系
没有到达系统；（2）系统统参数。
3 参数009号VRYZ（或
VRYY或VRYX）设置
不对。
诊断参数201号以上的参数不系统诊断参数199号及将参数开关和程序开关打开。
能修改。
4 其以上的参数为系统PLC参数，其中201号
以上的参数必须在参数
开关和程序开关同时开
的条件下才能修改。
无模拟主轴电压（给主轴变频（1）对于K100系列系（1）如果系统无模拟主轴功能，请与KND5 器）输出。 统，模拟主轴为选择机公司联系；（2）将系统参数001的BIT4
能；（2）系统参数00 1位设置为1。
的BIT4应设置为1。
模拟主轴转速与指令不符。 参数设置不准确。 （1）将参数PASANGN设置为625；（2）
设置参数GRHMAX。可用简易测量法：
6 先将参数GRHMAX设定为9999，然后输
入S9999指令，这时察看位置页面的S反
馈值，将该显示值设置在参数GRHMAX
即可。
用手动方式启动模拟主轴正当系统选配模拟主轴功（1）如果需要手动方式启动模拟主轴，转或反转，但主轴没有动。 能时，通过设定诊断参数请正确设置诊断参数和系统参数；（2）如
201的JOGS位来选择手果是由于正/反转指令信号没有到达变频
动方式下模拟主轴速度器，请检查相关电路和连接线。
的控制。当JOGS=1时，
模拟主轴速度由编程的
7 S代码控制；当JOGS=0
时，在手动方式下，模拟
主轴的速度由以下参数
决定：P061——开机时
手动方式下模拟主轴转
速的初始值（单位：转/
分；P062——手动方式
下模拟主轴转速每次的
增/减值。此外，如果主
轴正/反转指令M03/M04
没有输出到变频器， 则
主轴也不会动。
系统M代码输出不能自保。
8 系统参数009的MPLS将系统参数009的MPLS位设置为0。 位用来定义M代码的输出形式，MPLS=0：M代
码电平输出；MPLS=1：
M代码脉冲输出。
系统与PC机通讯时产生086该报警的意义是：I/O准（1）按系统说明书检查通讯电缆或检查
号报警。
9 备信号未通。一般是通讯电缆插头是否牢靠；（2）换一台PC机试电缆故障，也可能是PC一试，以确认故障的范围。
机和CNC系统的通讯接10
口损坏。
系统说明书上说最小移动单系统的最小输出单位与无论配何种步距角的电机，系统的最小编
位为0.001毫米，但在调试机电子齿轮比的设置有关。程单位都是0.001毫米，而最小移动距离
床时，用“单步方式”使系统坐最小输出= ×0.001（单取决于电机的步距角以及机床的连接丝
10 标值移动0.001毫米，机床并位：毫米）如果比值为2杠比，即电子齿轮比，比值越大，速度越
没有动。 则必须使坐标值移动快，但分辨率会减低。
0.002毫米时，机床才移
动。
北京凯恩帝数控系统K200系列
*.1. K200系列数控系统简介
K200系列包括K200T和K200M两种类型，K200T是经济型车床用数控系统；K200M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术，9＂图形CRT显示器，中文菜单显示。可配置各种型号的步进电机和伺服电机。
*.2. K200系统故障条目
1.开机显示大字“准备未绪”，不能自动进入位置画面。
2.系统面板的急停开关不起作用。
3.开机显示：“电池保持数据未保持住或参数设定超出范围，按下急停开关，请检查程序、参数、PC数据、刀补量等数据，按RECALL键继续，按RESET键参数置出厂标准值”。
4.开机显示超程报警。
5.系统初始化后，某些功能失效。
6.机床只朝一个方向运动。
7.机床某轴只有一个方向有运动，另一个方向不动。
8.开机，CRT显示器无任何显示，但机床能动。
9.自动运行失效。
*.3. 系统故障分析与排除
序号
故障征兆
原因分析
排除方法
开机显示大字“准备未通常是由于有急停信号输入。按CRT下检查急停信号输入线路和急停
1
绪”，不能自动进入位置的任一个软菜单键，可进入正常画面，开关，使急停开关未按时诊断画面。
察看诊断页面002号的*ESP位为0。
002号的*ESP位为1，按下急停开关时该诊断位为0。
系统面板的急停开关不系统多功能板上的设定开关SA1用来选（1）将SA1设定为1—ON、
2
起作用。
择急停信号的来源，当SA1-1位OFF、2—OFF；（2）检查急停开关及SA1-2为ON时，面板的急停开关将不起其连线。 作用。
开机显示：“电池保持数（1）参数设定有错误；（2）电池保持型（1）检查参数并修改。（2）对据未保持住或参数设定RAM曾掉电。按下急停开关是防止机床于有电子盘的系统，可重新取出超出范围，按下急停开发生以外。按RECALL进入系统后，如备份在电子盘的数据。对于无电关，请检查程序、果发现程序、参数、PLC数据、刀补等子盘的系统，则要将参数开关打
3
PC数据、刀补量等数数据为随机数，则是第一种原因引起；开，按〖DELET〗+〖START〗据，按RECALL键继否则可能是某些参数超出范围。 续，按RESET键参数置出厂标准值”。
键开机，然后关机，按〖RESET键再开机，这时系统完成初始化，再按机床厂家留下的数据重新输入。
开机显示超程报警。
（1）系统机床坐标值超过了软限位参数（1）按住〖EOB〗+〖CAN〗键值。（2）系统参数乱。
4
开机，则不检查软限位，再进行机床回机械零点操作；（2）如果按住〖EOB〗+〖CAN〗仍出现超程报警，则是由于系统参数乱引起，按上例方法操作。
系统初始化后，某些功系统许多功能设置在参数001~003中，参数001~003在一般情况下是能失效。
5
系统初始化后，这三个字节的参数也要隐含的，要修改它，必须先让它按《系统保修卡》上的记载重新输入。们显示出来，方法是在手动方式如果丢失，请与KND公司联系。
下，参数页面，系统无急停，同时按下〖INSERT〗、〖ALT〗〖DELET〗三个键，再按其它参数的修改方法修改。
机床只朝一个方向运系统轴输出脉冲的方式设定为“脉冲+方重新设定系统多功能板上的
6
动。
向”，而驱动器接收脉冲方式为“双脉冲”SA4，或者修改驱动器上的设系统多功能板上的2位设定开关SA4用置，使二者保持一致。 来设定系统脉冲输出方式。SA4设为
OFF，系统输出指令脉冲+方向信号；SA4
设为ON，系统输出双脉冲信号。
机床某轴只有一个方向（1）系统轴输出脉冲的方式设定为“双（1）重新设置系统多功能板上7 有运动，另一个方向不脉冲”，而驱动器接收脉冲方式为“脉冲+的SA4；（2）检查指令电缆或者
动。 方向”。（2）输出接口电路故障。 更换系统多功能板上的脉冲指
令输出集成块74LS244（D6）。
开机，CRT显示器无任机床能动，故障可能在CRT本身。
8 何显示，但机床能动。 （1）检查CRT的保险；（2）检查+12V电源；（3）检查系统主
板至CRT的连接电缆和插座。
自动运行失效。
9 （1）无启动信号输入；（2）输入了进给（1）确保按面板【START】键保持信号。 时，诊断号034的SRT位由0变为1；
（2）确保诊断号001的*SP位
为1。
北京凯恩帝数控系统K500系列
*.1. K500系列数控系统简介
K500系列包括K500T和K500M两种类型，K500T是车床用数控系统,K500M是铣床数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术，可配套各种型号的交/直流伺服、全数字伺服，9＂图形CRT显示器，中文菜单显示，内含PMC，可控制主轴、冷却、润滑等。是针对中国国情研制的高性能、普及型数控系统，适合对多品种、高精度、形状复杂的零件加工的控制。
*.2. K500系统故障条目
1.开机显示 “伺服报警：02 VRDY OFF ALARM”。
2.开机显示 “伺服报警：03 VRDY ON FIRST”。
3.开机显示：“伺服报警：01 过载”。
4.系统显示：“过热报警：电机过热”。
5.系统显示：“反馈断线报警”。
*.3. 系统故障分析与排除
序号 故障征兆 原因分析 排除方法
开机显示 “伺服报警：02 伺服单元的VRDY（1）检查驱动器；（2）检查
VRDY OFF ALARM”。
1 （1）伺服驱动器报警或没有连接电缆。 输出准备好信号（VRDY）（2）系统到驱动器之间有连
接故障。
开机显示 “伺服报警：03 该报警的含义是系统没有发（1）将位控板上的设定开关VRDY ON FIRST”。 出系统准备好（PRDY）SA7-1设定为OFF。如果系统
而伺服单元的VRDY信号为开机仍有报警，则是伺服单元
ON。（1）如果系统位控板上故障。（2）将系统参数012号
2 的设定开关SA7-1设定为ONOFFVR为设为1，则在PRDY
（封锁02号报警），且系统参信号输出前，VRDY信号为
数012号的OFFVY位为0，ON也不报警。
该报警为正常现象。（2）伺服
单元故障。即伺服驱动器
VRDY信号一直为ON。
开机显示：“伺服报警：01 过（1）伺服驱动器确有过载报（1）检查驱动器极其连接电载”。
3 警输出。（2）系统故障。判断缆；（2）更换系统位控板。 方法：将系统位控板上的设定
开关SA7-2设定为ON，如果
报警消失，则是驱动器故障；
如果仍有报警则是系统故障。
系统显示：“过热报警：电机（1）伺服驱动器确有过热报（1）检查驱动器极其连接电4 过热”。 警输出。（2）伺服驱动器没有缆；（2）可将位控板上的开关
该项报警输出。 SA7-4设定为ON，封锁过热
报警。
系统显示：“反馈断线报警”。系统正常时，只有在没有连接（1） 维修或更换电机；（2）
电机反馈线时才会出现该报检修反馈电缆；（3） 更换位
警。（1）电机编码器或反馈电控板。
5 缆故障。（2）可将没有出现该报警的轴的
反馈电缆及编码器换到出现
报警的轴上进行判断。
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