爱华网菲律宾魔杖是菲律宾武术中一种重要器械，菲律宾武术是一个独立完整的武学流派。器械方面（图1）包括单魔杖（图2）、双魔杖（图3）、双节棍（图4）、六尺魔杖（图5）、短刀、长刀、长剑、钢鞭等等，并有其独特的训练方法。它的理论自成一体，和中国功夫、日本剑道、西洋剑等有很多不同之处。
菲律宾魔杖之中文名称是因“菲律宾棍王”依鲁山度大师，在李小龙电影中的精彩表演而得名；其魔杖技法出神入化，好像玩魔术一般，因此大众为这一菲律宾武术起了菲律宾魔杖之名称。李小龙也在吸取了菲律宾魔杖技法之后创立了截拳道的短棍搏击术。
菲律宾魔杖是由古代菲律宾刀剑搏击术演变而来。其英文名称叫作Kali。菲律宾武术的历史源流及发展，和菲律宾本身特殊的战争历史及地理环境，有着不可分割的关系。菲律宾是一个多岛的国家由于早期交通不便，岛屿间的居民，也有不同的风俗习惯；而各部族之间因地理环境的不同，也有多种独特的武术门派。
菲律宾武术始于刀剑搏击术，在西班牙占领时期，西班牙政府禁止菲律宾人民练习刀剑搏击术，因此菲律宾人民为了保存文化遗产，及为了反击做准备；刀剑搏击术演变成“舞蹈”用棍和竹子代替刀剑，并融合在传统菲律宾竹舞中，才得以光明正大的公开练习；后来演变成广为人知的菲律宾魔杖棍法。
菲律宾武术器械中，最广为人知的就是魔杖。目前，在世界各地，菲律宾魔杖也十分流行，不仅大家把它当作健身的运动，军警人员也吸取了魔杖技法，并把其运用到警棍术中。每年在世界各地有不同的菲律宾魔杖比赛，但最著名的是每隔两年，世界菲律宾魔杖联盟（WEKAF）举办的菲律宾魔杖全接触散打赛。有美、英、德、印度等20多个国家的运动员参加，每次都盛况空前。
菲律宾武术与其它武术的区别：
菲律宾武术体系和其它武术体系一样，都有自己的历史文化背景，并有其民族特色；菲律宾武术有一些基础但很重要的理论，与其它武术体系有很大的区别。
1.练习菲律宾武术从器械开始；
2.练习中以击打对方器械作模拟练习；
3.注重一招一式的攻防对练。
菲律宾武术是由器械运用开始的，当习练者器械技法掌握到一定程度，再把器械技法运用到徒手搏击中。这和其它武术多以拳法或腿法为基础，拳腿技法有一定水平后才进行器械训练有很大分别。
其实，中国功夫在古代也多是运用器械与敌人斗争，拳谱也多是器械谱，直到近代才以修习拳法为主。这是由很多历史原因造成的，在此不多赘述。
在魔杖的练习中，击打对方魔杖而非直接攻击对手，其实这只是一种模拟击打对方身体的练习。
注重一招一式的攻防对练，则能较快的运用到实战中。
二、单魔杖基础篇
1、五种握棍手法：
握棍手法的不同可产生不同的打击效果。
（1）正手无棍尾握法（图6）；（2）正手有棍尾握法（图6-1）；（3）中段握法（图7）；（4）双手握棍（图8）；（5）阴手握法。
2、十一种实战架式：
为在搏击中灵巧的移动、有效的攻击和防守反击提供保证。
（1）上段开放式（图10），属攻击型实战架式。
（2）中段闭门式（图11），属攻守兼备型实战架式。
（3）下段侧持棍式（图12），属多变型实战架式。
（4）警戒式（图13），属常规型实战架式。
（5）斜把持棍式（图14），属防守型实战架式。
（6）阴手藏棍式（图15-16），属突发型实战架式。
（7）阳手藏棍式（图17-18），属突发型实战架式。
（8）垂棍式：A、前手垂棍式（图19）；B、前手垂藏棍（图20、图20-1）；
C、后手垂藏棍（图21-22），属突发型攻击架式。
（9）双手前平持棍（图23），属多变型实战架式。
（10）双手后平持棍（图24-25），可应用于变、换把技法，属多变型实战架式。
（11）扛棍式（图26），属威慑型实战架式。
3、七种步法：
能够向任何方向做迅速的移动，同时又能保持身体平衡，且能有效地发动攻击和避免对方的进攻。可以说“一个人功夫的高低，全在步法的应用上。”
（1）前进步（图27-29）；
（2）后退步（图30-32）。
（3）左移步（图33-35）；
（4）右移步（图36-38）。
（5）左闪步（图39-41）；
（6）右闪步（图42-44），闪避来势凶猛敌人的一种步法，与左右移步在身法上有很大的不同。
（7）三角步（图45-49），闪避开敌人的攻击后，进入敌人身体的侧面来打击敌人的一种步法。
