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二零一六年八月
目录
第一节 高精度伺服：运动控制核心中枢，高端装备精确定位必备 ... ...................................... . 5
一、伺服控制应用广泛 ... .............................................. . 5
二、高精度伺服，精益制造的神经中枢 ... .............................. .. 6
三、位移控制是核心功能，交流电气伺服是趋势 ... ..................... ... 9
第二节 政策力推，装备智能化创新刻不容缓 ... ................................................................................ . 13
一、装备智能化，高精度伺服首当其冲 ... .............................. . 13
二、从伺服控制到下游应用，支持政策纷纷落地 ... ..................... .. 14
第三节 市场空间：三大下游驱动，“十三五”迈向千亿... .......................................................... .. 16
一、伺服控制：2020 年有望达到千亿市场规模 ... ..................... ... 16
二、机器人：将成为智能装备的代名词 ... .............................. . 17
三、机床：数控化率规划明确 ... ..................................... ... 23
四、电子制造设备：消费电子成长空间大 ... ........................... .. 27
五、塑料机械：节能增效持续受到市场关注 ... ........................ ... 28
第四节 进口替代成就中国智造，国内龙头争寻定价权 ... ............................................................. . 31
一、进口替代：变频的今日，伺服的明天 ... ........................... .. 31
二、成长中的国内龙头：夹缝中起步，使命中前行 ... .................. ... 35
三、产品+行业认知门槛双高，技术壁垒带来定价权 ... .................. .. 38
第五节 部分相关企业分析 ... ........................................................................................................................ . 43
一、汇川技术：工业 4.0 龙头，打造智能制造和新能源全产业链带来持续增长空间
.. 43
二、新时达：内生+外延，机器人和智能制造布局突飞猛进 ... ............ .. 44
三、英威腾：聚焦智能制造，新兴产业多点发力 ... ..................... .. 45
四、华中数控：中国数控翘楚，发力 3C 市场逆境突围 ... .............. ... 47
图表目录
图表 1：伺服控制系统组成及应用 ... ................................................................................................................. ... 5 图表 2：伺服电机及驱动器是机器人工控部分 ... ............................................................................................. . 7 图表 3：典型工业自动化产品所处的生命周期 ... ............................................................................................. . 8
图表 4：2009-2015 中国工控市场产品占比变化 ... ......................................................................................... .. 8
图表 5：伺服控制系统核心部件市场规模（单位：亿元） ... ....................................................................... .. 9
图表 6：伺服控制系统核心部件市场规模（单位：亿元） ... ....................................................................... .. 9
图表 7：伺服系统的分类 ... ................................................................................................................................. .. 11
图表 8：伺服系统原理图 ... ................................................................................................................................. .. 11
图表 9：伺服电机+驱动器在《中国制造 2025》被重点提及 ... ................................................................... 13
图表 10：机器人“十三五”规划重点突破核心零部件 ... ............................................................................. 13
图表 11：各省市落实《中国制造 2025》的“十三五”规划，机器人和数控机床是重点 ... ................ 15
图表 12：伺服控制系统市场规模预测（单位：亿元，人民币） ... ............................................................ 16
图表 13：伺服控制行业应用及预测（2014～2019） ... .................................................................................. 17
图表 14：全球机器人本体成本组成 ... ............................................................................................................... 18
图表 15：中国机器人本体成本组成 ... ............................................................................................................... 18
图表 16：工业机器人中的电气伺服产品 ... ....................................................................................................... 19
图表 17：2014 年各国工业机器人密度（台/万工人） ... .............................................................................. 20
图表 18：中国机器人市场规模及预测（台） ... .............................................................................................. 21
图表 19：中国人口红利正在消失：抚养率比较 ... .......................................................................................... 22
图表 20：中国电子商务带动从业人员数量 ... ................................................................................................... 22
图表 21：中国金属切割数控机床产量及数控化率 ... ...................................................................................... 23
图表 22：中国金属成型数控机床产量及数控化率 ... ...................................................................................... 23
图表 23：中国数控机床及机床电气市场规模 ... .............................................................................................. 24
图表 24：中国机床电气细分领域占比（2014 年） ... .................................................................................... 25
图表 25：机床数控系统的组成 ... ........................................................................................................................ 25
图表 26：机床数控系统的功能与逻辑 ... ........................................................................................................... 26
图表 27：中国数字化研发及数控化率的现状及目标 ... ................................................................................. 26
图表 28：中国 3C 行业固定资产投资保持高速增长 ... .................................................................................. 27
图表 29：中国锂电池制造设备规模及产值 ... ................................................................................................... 28
图表 30：中国注塑机产值及规划 ... .................................................................................................................... 29
图表 31：注塑机伺服系统组成 ... ........................................................................................................................ 29
图表 32：中国市场发展历程比较：伺服 vs 变频... ........................................................................................ 31
图表 33：原理比较：伺服 vs 变频 ... ................................................................................................................. 32
图表 34：内部结构比较：伺服 vs 变频 ... ......................................................................................................... 32
图表 35：低压变频器和电气伺服的本土化率比较（含台资） ... ................................................................ 33
图表 36：中国低压变频器市场本土化进程 ... ................................................................................................... 34
图表 37：通用伺服流通渠道 ... ............................................................................................................................ 35
图表 38：电梯市场是中国低压变频器的重要突破 ... ...................................................................................... 36
图表 39：国内外工控龙头研发占比一览 ... ....................................................................................................... 37
图表 40：中国本土伺服企业 SWOT 分析 ... ..................................................................................................... 38
图表 41：国内主要上市公司伺服产品毛利率 ... .............................................................................................. 39
图表 42：相关产品本土比例 ... ............................................................................................................................ 39
图表 43：2015 中国通用伺服电机+驱动器市场格局 ... ................................................................................ .. 40 图表 44：2014 年中国编码器市场竞争格局 ... ................................................................................................ . 40
图表 45：2014 年中国 CNC 市场竞争格局 ... .................................................................................................. 40
图表 46：掌握伺服核心技术的厂家在横向和纵向延伸时都具有优势 ... ................................................. ... 41
表格目录
表格 1：伺服控制系统各部分的功能描述 ... .................................................................................................... ... 6
表格 2：伺服控制的应用分类 ... .......................................................................................................................... .. 7 表格 3：伺服的分类及特性 ... ............................................................................................................................. . 10
表格 4：不同功率段高精度伺服的占比及应用 ... .......................................................................................... .. 12
表格 5：2014~15 年相关企业有关伺服专项补贴情况 ... ............................................................................ ... 14 表格 6：伺服控制系统市场规模细分及预测（单位：亿元，人民币） ... ................................................ . 16
表格 7：《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》拟重点突破的关键零部件 ... .................................. ... 19
表格 8：中国工业机器人行业伺服（电机及驱动器）市场规模测算 ... ................................................... .. 20
表格 9：中国数控机床市场 CNC 控制器和伺服（电机及驱动器）规模测算 ... .................................. ... 27
表格 10：中国电子制造设备行业伺服系统市场规模（亿元人民币） ... ................................................ ... 28
表格 11：注塑机伺服系统的分类及特征 ... ....................................................................................................... 30
表格 12：中国塑料机械伺服系统市场规模(亿元人民币) ... ....................................................................... ... 30
表格 13：伺服和变频的参数比较 ... ................................................................................................................. ... 33 表格 14：主要上市公司历年伺服业务 ... .......................................................................................................... . 34 表格 15：中国上市企业伺服相关专利情况（部分） ... ................................................................................ . 37 表格 16：中外主要厂商伺服系统主要参数比较（其中汇川技术编码器为自产，其余厂商外购）. 38
表格 17：盈利预测 .............................................................................................................................................. ... 44
