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现场总线技术已成为世界自动化技术的热点,近年来在我国纺机自动化中已受到关注并开始推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种方式,主要用于现场级的主从通信,实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信(它有极好的抗电磁干扰性能)。近年来我国纺机自动化中也已逐步应用了PROFIBUS-DP现场总线。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能,在纺机新产品中得到大量应用。PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置,首先安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD,然后在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2(或其他地址号),插入PPOTypeModule为4;在第2号从站的参数设置中,将OperationMode改为VendorSpecific(即ABB传动协议),其他为默认配置,最后将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定);Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定);Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定)。
ACS800参数的设置,首先将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上,并按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等),将参数98.02(Comm.ModuleLink)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMMPROFILE)为ABBDRIVES。随后修改51组参数。将参数51.04(PPOtype)改为PPO4;将参数51.05(PZD3OUT)改为3;将参数51.06(PZD3IN)改为6;将参数51.07(PZD4OUT)改为7;将参数51.08(PZD4IN)改为10;将参数51.09(PZD5OUT)改为8;将参数51.10(PZD5IN)改为11;将参数51.11(PZD6OUT)改为9;将参数51.12(PZD6IN)改为12。
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