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1、战国初期
春秋末年，经列国兼并，剩下的大国主要有西方的秦，中原以北的晋，东方的齐、燕，南方的楚、吴、越。
战国早期，秦国、燕国实力较弱，比较强大的是晋、齐、楚、越四国。
齐国自公元前481年田氏子杀齐简公，专齐政，形成“田氏代齐”的局面，公元前473年吴被越所灭，晋国经过六卿之间的兼并，公元前453年，形成赵、魏、韩“三家分晋”的局面，号称“三晋”。
三晋在战国初期最强大，常常联合兵力进攻其他国家，公元前403年，周天子正式策命三晋为诸侯，楚国在春秋末年被吴国入侵，国力受创，至战国初年开始恢复，在南方称霸。
2、战国中期
至战国中期，逐渐形成秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩七国争雄的格局。
最初，魏国在各大国中实力最强，但在后来居上的齐、秦夹击下逐渐衰落下去，楚国任用吴起变法，国势颇振，称雄江南，更于前306年乘越国内乱的时候灭掉越国，攻占了长江下游，并设江东为郡，成为六国中疆域最广。
赵国与韩国亦攻灭周边小国，并于公元前367年，乘周内乱，把周分裂为西周(以王城为都)和东周(以巩为都)两个小国，逐渐占领周的外围地区，各国中只有燕实力仍较弱。
由于秦孝公任商鞅推行变法的成功，秦国渐成为西方强国，而东方的齐国也在齐宣王经营下日渐强大，秦、齐成为西方与东方两大强国。
虽然魏惠王在公元前344年称王，但在桂陵之战(前353年)和马陵之战(前341年)中两次负于齐国，遂被迫在公元前334年，与齐威王“会徐州相王”。而秦国也乘机尽并魏国河西之地，迫魏国迁都至大梁。
公元前325年，秦惠文王也自称为王，随后韩、赵、燕、中山和宋也都先后称王。
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