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PLC就是可编程序控制器，是一种数字运算和操作的电子装置。PLC作为传统继电器电路的替代品，已广泛地应用在工业控制的各个领域。由于它可通过编程来改变控制过程，且具有体积小、编程简单、配置灵活、抗干扰能力强及可靠性高等优点，非常适合在恶劣场合使用。
当变频器和PLC组成控制系统时，PLC可提供起动、停止、手动、自动、远近、正反转、复位等开关量信号，其连接方式如下图所示：
模拟信号输入：电压输入0~10V（0~5V）；电流输入4~20mA。模拟信号的电压、电流输入端子有两组，可分别输入电压或电流如图2；而有的变频器电压、电流输入端子只有一组，输入电压或电流可在控制板上改变相应的跳线即可。
变频器与PLC进行连接时应注意问题：
PLC输出开关量信号以继电器的方式与变频器连接时，常因接触不良而带来误动作；使用晶体管连接时，需要考虑晶体管本身的耐压，电流容量等因素，保证系统的可靠性。
模拟量信号连接时，PLC的输出信号要与变频器输入端要求一致，输入电压0~10V（0~5V）输入阻抗数十KΩ以上，信号源的阻抗要比变频器的输入阻抗数十KΩ小得多；或电流输入4~20mA 输入阻抗250 Ω，信号源的阻抗要比变频器的输入阻抗250 Ω大得多。
由于PLC执行程序用循环扫描方式，存在一定的时间延迟，在精确控制时应予以注意。 若PLC与上位机连接时，还需注意：对PLC按照规定的标准和接地条件进行接地，应避免和变频器使用共同的地线；当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器；变频器与PLC同装在一个控制柜内时，将变频器和PLC的电路分开；采用屏蔽双绞线等。
由于PLC执行程序用循环扫描方式，存在一定的时间延迟，在精确控制时应予以注意。 若PLC与上位机连接时，还需注意：对PLC按照规定的标准和接地条件进行接地，应避免和变频器使用共同的地线；当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器；变频器与PLC同装在一个控制柜内时，将变频器和PLC的电路分开；采用屏蔽双绞线等。来源：互联网
