爱华网4.1.1卫星定位定位信息输出范例:
(GGA)
$GPGGA,073141.00,2237.56087,N,11401.59486,E,1,09,0.098,123.7,M,-2.5,M,,*42表
4-2GGA数据格式
名称
实例
$GPGGA
单位叙述
GGA规范抬头时时分分秒秒.秒秒秒度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）度度度分分.分分分分
东（E）半球或西（W）半球参阅表5-300至0.5至
1299.9米
99999.9米9999.9米
讯息代号标准定位时间纬度
北半球或南半球指示器经度
东半球或西半球指示器定位代号指示器使用中的卫星数目水平稀释精度海拔高度单位
地表平均高度单位总和检查码<CR><LF>
073141.002237.56087N
11401.59486E1090.098123.7M-2.5M
*18
米米米米
-9999.9至-999.9至
讯息终点
表5-3定位代号指示器数值0123
叙述
未定位或无效的定位
GPSSPS格式（SPS为商业用途格式），已定位偏差修正GPS（即DGPS），SPS格式，已定位GPSPPS格式（PPS为军用格式），已定位
4.1.2含经、纬度的地理位置（GLL）
输出范例：
$GPGLL,2237.56087,N,11401.59486,E,073141.00,A,A*62
名称
讯息代号纬度
北半球或南半球指示器经度
东半球或西半球指示器标准定位时间状态总和检查码<CR><LF>
实例
$GPGLL2237.56087
单位叙述
GLL规范抬头度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）度度度分分.分分分分
东（E）半球或西（W）半球时时分分秒秒
A=信息可用。V=信息不可用讯息终点
N
11401.59486
E
073141.00
A
A*62
4.1.3偏差信息（GNSSDOP）及卫星状态（GSA）
输出范例：
$GPGSA,A,3,02,04,05,29,08,15,09,10,26,,,,1.68,0.98,1.37*01
名称
讯息代号模式模式
12
A30204
实例
$GPGSA
单位
参阅表5-6参阅表5-7信号频道信号频道….信号频道
12
叙述
GSA规范抬头
卫星使用卫星使用……卫星使用
位置精度稀释值PDOP水平精度稀释值HDOP垂直精度稀释值VDOP总和检查码<CR><LF>
表
12
1.380.981.37*01
0.5至0.5至0.5至
99.999.999.9
讯息终点
5-6模式
1
数值MA
表
叙述
手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作。自动—允许自动切换二维定位或三维定位模式5-7模式
2
数值
定位型式定位型式定位型式
123
叙述
未定位或无效的定位
二维定位
三维定位
4.1.4GNSS所在位置天空中的卫星(GSV)
输出范例：
$GPGSV,4,1,14,02,57,055,45,04,25,099,41,05,55,351,46,07,03,062,38*75$GPGSV,4,2,14,08,09,091,40,09,15,095,38,10,18,048,41,15,31,206,43*79$GPGSV,4,3,14,25,10,268,26,63,166,48,29,31,316,44,40,20,257,36*73$GPGSV,4,4,14,42,51,128,41,50,46,123,41*72
名称
讯息代号讯息总数讯息号码天空中卫星总数卫星编号卫星仰角卫星方位角讯号噪声比(C/No)……..
实例
$GPGSV
单位
1至1至
33
32)
叙述
GSV规范抬头
4114
02
00至12(01到最大值000至00至
90度
359度。实际值99dB
5705545
卫星编号卫星仰角卫星方位角讯号噪声比(C/No)总和检查码<CR><LF>
070306238*75
(01到最大值000至00至
32)90度
359度。实际值99dB
讯息终点
注意！每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
4.1.5建议最起码的GNSS规格数据（RMC）
输出范例：
$GPRMC,073141.00,A,2237.56087,N,11401.59486,E,0.016,,091113,，,A*77
名称
讯息代号标准定位时间定位状态纬度
北半球或南半球指示器经度
东半球或西半球指示器对地速度对地方向
实例
$GPRMC073141.00A
2237.56087
单位叙述
RMC规范抬头时时分分秒秒.秒秒秒
A=数据可用，V=数据不可用度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）度度度分分.分分分分
东（E）半球或西（W）半球
N
11401.59486
E0.016091113
节
度度
0.0至实际值
1851.8节
日期
磁极变量总和检查码<CR><LF>
日日月月年年
东（E）半球或西（W）半球讯息终点
A*77
4.1.6对地方向及地面速度
输出范例：
$GPVTG,,T,,M,0.16,N,0.029,K，A*2F
(VTG)
名称
讯息代号实际对地方向参考方向磁极对地方向参考方向对地速度单位对地速度单位总和检查码<CR><LF>
T
实例
$GPVTG
单位
000至359度实际值
叙述
VTG规范抬头
000至359度
M0.16N0.029K
A*2F
磁极(1)00.0至999.9节节
节
度
00.0至1851公里／小时公里／小时讯息终点
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