爱华网1905年4月7日，关麟征出生于陕西鄠县真花硙村一户普通的农民家中，父亲关树铭，母亲杨氏，继母贾氏，兄妹六人，关家世代务农，家业中等。关志道幼时在本村私塾读书，九岁转到邻村小学，因关父对其期望甚殷，不久被送到鄠县高等小学读书，毕业考试成绩第一，却因平时爱打抱不平，经常打架而被降为第二名进入陕西省立第三中学，校长对人说：“这孩子将来成器就是杨六郎;不成器就是卖麻糖。”当时老师问他的志愿，他因见户县城里驻了一连兵，那位连长很是威风，故答：“希望将来当个连长。”
关麟征15岁小学毕业后，来到省城西安，考进省立第三中学。那时镇嵩军刘镇华在西安举办讲武堂，他每次路过讲武堂门口，见讲武堂照壁上写着斗大的“奋斗”两字，心里非常羡慕。可是他是个穷学生，没有背景，不得其门而入，只有望堂兴叹而已。后因家中迭遭变故，负债累累，中途辍学。他决心弃文学武，投军从戎，更希望能挣钱帮助家庭还债。
这时，省立第三中学也有两个学生想去当兵，他们设法弄到一封去耀县投奔镇嵩军某营长的介绍信，于是就邀关麟征一起去。到耀县，他们在驻军营部递进了介绍信，等候了一个星期，连营长的影子也没有见到。原来他们不懂门道，没有送礼，光凭一纸空文是不能解决问题的。三人只好乘兴而来，败兴而归，重返西安。
1924年初，关麟征的一位朋友邓毓玫悄悄告诉他，孙中山先生在广州开办一所军官学校，秘密招生。他们弄到一张胡景翼处签发的署名邓毓玫和吴麟征的护照，吴嫌广东太远不想去，他问关麟征想不想去广州投考军校，如果愿去，只要将护照上的吴改成关就行了。这一消息使他喜出望外，立即答应。他回家禀明情况，携带父亲卖牲口的25块银圆作为旅费，把护照上的“吴麟征”改为“关麟征”，从此，关志道就改名关麟征了。就这样他顺利进入了黄埔军校第一期。
他们从西安步行到河南灵宝，换乘火车到了上海，找到了同盟会元老，陕西同乡于右任。于问他们：“你们为什么要当兵?”那时，他根本不懂什么是“主义”、“革命”，只好老实回答：“当军官威风。”于右任被关麟征纯朴憨厚的回答逗笑了，简单地向他们讲解了孙中山组织革命队伍反对北洋军阀，进行国民革命的道理。不久，他们11人(包含杜聿明、张耀明)从于右任处取得了秘密介绍信，买舟南下广州。
1924年4月到达羊城，后乘船去黄埔岛，入国民党陆军军官学校(黄埔军校)，为第一期学员，他被编为第三队，并参加了中国国民党。5月5日开始第一期新生入伍，6月16日举行开学典礼，关麟征和新学员一起聆听了孙中山先生的讲演。孙中山勉励学员不仅要做一个有高度才能的军人，而且要做一个不怕苦、不怕死的军人。他的话，对关麟征以后的戎马生涯产生了重要影响。在军事教育课程方面，他学习了典、范、令和四大教程，并从事军事操练和实战演习，为以后征战疆场奠定了初步基础。
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