爱华网早在１９１５年，为了适应阵地战的需要，意大利人Ｂ·Ａ·列维里设计了一种发射 ９ｍｍ手枪弹的双管连发枪，从而奠定了现代冲锋枪的基础。１９１８年，德国人Ｈ·斯迈塞尔设计的第一支适于单兵使用的伯格曼ＭＰ１８式９ｍｍ冲锋枪问世，同年，其改进型ＭＰ１８Ｉ式冲锋枪正式装备德国陆军使用。
２０～３０年代是冲锋枪初步发展时期。在这一时期，许多国家对冲锋枪的战术作用认识不足，因而产品型号不多。有代表性的冲锋枪包括意大利的维拉· 佩罗萨和伯莱塔Ｍ１９３８Ａ式，德国的伯格曼ＭＰ１８Ｉ式和ＭＰ３８式，西班牙的ＭＸ１９３５式和Ｔ·Ｎ·３５系列，瑞士的ＭＫＭＯ，美国的汤普森Ｍ１９２８Ａ１式及苏联的ППД１９３４／３８式。这些冲锋枪因其结构复杂、成本较高，体积、质量较大，安全性、可靠性差，使生产的数量和使用范围受到了限制。
４０年代是冲锋枪发展的全盛时期，包括品种、性能、数量和装备范围都有较大的发展，特别是在第二次世界大战中发挥了重要作用。这个时期冲锋枪的主要特点是：①普遍采用冲压、焊接和铆接工艺，简化了结构，降低了成本；② 多数枪设有专门的保险机构，以改善安全性，如意大利的ＴＺ冲锋枪不仅采用快慢机保险，还最早采用了握把保险；③广泛采用折叠式或伸缩式枪托，以改善武器的便携性，如德国的ＭＰ３８式是世界上第一支折叠式金属托冲锋枪，法国的Ｅ·Ｔ·Ｖ·Ｓ是第一支折叠式木托冲锋枪；④除了苏联采用７．６２ｍｍ手枪弹和美国采用１１．４３ｍｍ手枪弹外，其他国家普遍采用９ｍｍ帕拉贝鲁姆手枪弹，这种枪弹可与大多数手枪通用。
５０年代出现了结构新颖的冲锋枪，性能也不断改善。如捷克斯洛伐克的ＺＫ４７６式，不仅首先采用包络式枪机，而且是第一支将弹匣装在握把内的冲锋枪。又如，以色列的乌齐冲锋枪为了增强安全性，采用了双保险或三重保险；为减小枪的质量，发射机座、护木和握把等开始采用高强度塑料件。
６０年代，为了满足特种部队和保安部队在特殊环境下作战需要，发展了短小轻便，且可单手射击的轻型、微型冲锋枪。有的冲锋枪还装有可分离的消声器，或与冲锋枪固接的消声器，前者如英国的英格拉姆Ｍ１０式和德国的ＭＰ５ＳＤ式，后者如英国的Ｌ３４Ａ１式微声冲锋枪。
７０年代，一些国家在武器系列化、弹药通用化和小口径化的思想指导下，开始以小的短枪管自动步枪作为冲锋枪，如美国斯通纳枪族中６３式、柯尔特ＣＡＲ－１５式（其改进型为ＸＭ１７７Ｅ２式）、德国ＨＫ５３式、苏联ＡＫＣУ－７４式等，以更好地完成常规冲锋枪的战斗使命。
８０年代至今，使用手枪弹的常规冲锋枪进一步向多功能化、系列化的方向发展。美国的卡利科系列冲锋枪充分应用螺旋式弹匣的设计特点，使全枪结构紧凑、平衡性好，且弹匣容弹量大。美国的韦弗ＰＫＳ超轻型冲锋枪采用持久润滑设计，使武器无需涂油，且不用工具也能在战地快速拆卸修理。另外通过给冲锋枪配用各种光学瞄准镜、消声器，使其具备有多种功能。同时，一些国家还先后研制了集手枪、冲锋枪和短管自动步枪三者性能于一身的个人自卫武器，如比利时的ＦＮＰ９０式、英国的布什曼、德国的ＭＰ５Ｋ式、法国的ＧＩＡＴ－ＰＤＷ等。这类武器均有结构紧凑、操作轻便、人机工程性能好和火力密集等共同特点。
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