无人驾驶汽车 无人驾驶车 无人驾驶汽车

设计任务

项目分析
项目使用8255接口,发光二极管、LED数码 显示管、蜂鸣器,来指示汽车的启动、转弯、 停止。三个灯全亮代表安全启动同时LED显 示S字母,绿灯亮代表直行同时LED显示字 母H,黄灯亮代表转弯向左转LED显示L字母 蜂鸣器响,向右转LED显示R字母蜂鸣器响, 红灯亮代表停止LED显示—,全不亮代表熄 火。用LED显示0-9来控制行驶距离。

设备 8088CPU 8255A芯片 发光二极管

数量 1 1 3

LED数码管 蜂鸣器 导线

8 1 若干

JP42
CS1 (0F000H)

JP42

A1 A0 蜂 鸣 器

发光 二极 管
JP41 JP41

程序流程图
开始 设置8255A芯片A口B口C口为输出 程序初始化 三个灯全亮,LED显示字母S 绿灯亮,LED显示字母H,然后依次显示0~9 绿灯黄灯亮,LED显示字母R,蜂鸣器响 绿灯亮,LED依次显示0~9 绿灯黄灯亮,LED显示字母L,蜂鸣器响
合 格 绿灯亮,LED依次显示0~9

红灯亮,LED显示“-”
三个灯全灭

程序代码
? .model small ? .stack ? .data ? Led db 3fh,06h,5bh,4fh,66h ;定义LED显示管的 ? db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh ,0ffh :显示代码 ? .code ? start: mov ax,@data ? mov ds,ax ? mov dx,0f003h ? mov al,80h ;写入8255A的方式控制字ABC口 ? out dx,al ;都工作在方式0都为输出

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

mov dx,0f002h mov al,11111111b out dx,al ;程序初始化所有灯都灭。 mov bx,05h call delay mov dx,0f002h mov al,10001111b out dx,al;汽车启动,红黄绿三个灯全亮 mov dx,0f001h mov ax,6dh out dx,al;LED显示字母S mov bx,05h call delay

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

mov dx,0f002h mov al ,11101111b out dx,al;汽车直行,绿灯亮 mov dx,0f001h mov al,76h out dx,al;LED显示字母H mov dx,0f000h mov al,00h out dx,al mov bx,05h call delay;调用延时子程序 call LEDT;调用显示数字的子程序 mov dx,0f002h

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

mov al,11001111b out dx,al ;汽车右拐,黄灯亮,蜂鸣器响 mov dx,0f001h mov al,77h out dx,al,LED显示字母R mov bx,05h call delay mov dx,0f002h mov al,11101111b out dx,al ;汽车直行,绿灯亮 call LEDT mov dx,0f002h mov al,11001111b

?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

out dx,al;汽车左拐,黄灯亮
mov dx,0f001h mov al,38h out dx,al;LED显示字母L mov bx,05h call delay mov dx,0f002h mov al,11101111b out dx,al 汽车直行,绿灯亮 call LEDT mov dx,0f002h mov al,10111111b out dx,al;停车,红灯亮

?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

mov dx,0f001h
mov al,40h out dx,al ;LED显示‘-’ mov bx,0005h call delay mov dx,0f002h mov al,11111111b out dx,al;汽车熄火 mov dx,0f000h mov al,11111111b out dx,al ;LED 显示管全灭 mov ax,4c00h int 21h

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

delay delay1: delay2:

delay LEDT again:

proc;延时子程序 xor cx,cx l

无人驾驶汽车 无人驾驶车 无人驾驶汽车

oop delay2 dec bx jnz delay1 ret endp proc;显示数字0-9的子程序 mov si,offset LED mov dx,0f001h mov al,[si] cmp al,0ffh jz next out dx ,al

? mov bx,03h ? call delay ? inc si ? loop again ? next: ret ? LEDT endp ? end start

实验结果

启动

直行

右拐

左拐

停车

熄火

结果和问题
? 所编程序基本满足题目要求内容。 缺点是由于时间紧迫没有编写遇到 紧急情况的处理程序,在实际工程 操作中,还应加上紧急情况处理系 统,遇到故障自动处理,处理完毕 再继续进行下面的操作。

感想
刚开始老师留这项目的时候,很发愁,不知 道怎么做,也不想去做,但是真正做完回头看看, 这项目也不是那么枯燥,能把你课本学到的东西 联系起来,加深你对这门课的理解,不用去凭空 想像啦。这说明了一个道理“眼是孬包,手是好 汉”生活中也是这样,往往吓倒我们的不是困难, 而是我们自己,在我们遇到困难挫折时候,我们 要尝试着去解决,而不是逃避,可能就这一小步 就会为你打开一扇窗,而窗外就是另一番风景。


  

爱华网本文地址 » http://www.aihuau.com/a/397351/149854814684.html

更多阅读

创新的基本概念 无水洗车 无水洗车-简介,无水洗车-基本概念

无水洗车是利用现代高新科技产品,对汽车进行清洁、打蜡、上光、养护一次完成的新型汽车保洁方式。无水浮法洗车是蜂之友研发的一门有前景的新项目,其产品配方由多种新型表面活性剂、浮化剂及悬浮剂等漆面保护成分组成,能有效地将尘土吸

汽车风水学 车标汽车风水学

  汽车已经走近大千户家庭,也在我们生活中占着重要地位,我们都知道购车有一定的讲究,而对于不同汽车的品牌车标,它们都具有自己独特的寓意,应该怎样更好的选择呢?  下面就随小编一起从汽车风水的角度去看看车标的风水吧!  奔驰

无证驾驶撞死人 借的车无证驾驶撞死人会受到怎样的处罚

  无证驾驶是非常不安全的情况,不管是未取得机动车驾驶证还是没带驾驶证,都是不对的。除此之外,很多人对于交通事故还有一个问题,就是借的别人的车发生交通事故,车主是否会有责任呢?下面就由爱华网小编给你介绍借的车无证驾驶撞死人的

声明:《无人驾驶汽车 无人驾驶车 无人驾驶汽车》为网友夜的海分享!如侵犯到您的合法权益请联系我们删除