爱华网学过手动挡汽车的都知道，技术不熟练通常无法做到手脚配合，在换挡的时候会有一顿一顿的感觉，也就是常说的顿挫感。顿挫感实际上就是车速突变产生的冲击，而突变是由于换挡过程中，发动机转速与车速不匹配所导致的。这就给人一种感觉，顿挫感主要出现在手动变速箱上，因为人无法准确掌握换挡的时机。
但实际上，开过自动挡汽车的或多或少都会有人感觉到卡顿。这是为什么呢？不是有控制单元精准控制，让不同档位时候的发动机转速与车速匹配起来吗？
AT变速箱相对于MT、AMT的平顺性普遍要好些，就是有赖于液力变矩器这个柔性传动元件。它是通过液体作为介质进行驱动，吸收震动和其他不稳定的因素，而不是不像离合器传动那样直接刚性连接。
但AT后面的传动机构还是有级的齿轮，特别是档位少的4AT，挡位之间的转速差较大，如果要保证换挡时间的话，难免会出现冲击。另外，液力变矩器虽然传动柔和，但是效率低，现在的厂家基本上都是采用带有锁止离合器的AT变速箱，显著提升传动效率。但引入了锁止离合器，又相当于MT中的离合器刚性连接，它吸收冲击的能力就会相应削弱，就会更容易产生顿挫。
现代自动变速器多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡。当油门开度及行驶速度变化到某一数值时，就自动换入新的档位。控制参数相同的情况下，升档和将挡的时刻是有所不同的，通常是降档的换挡时刻要比升档的晚，即有延迟。换挡时的顿挫感来源于驾驶员的操作意图和换挡逻辑之间的冲突，导致自动变速器离合过程出现问题，从而产生顿挫感。
因此，虽然自动变速箱有较为精准的控制，但也无法完全消除顿挫。这时候，就要考验厂商在发动机和变速箱匹配、以及换挡动作做得足够柔顺的功力了。要设计出换档平顺的变速箱，离不开这三个方面：
1，基于大量台架试验和道路试验数据基础上的优秀的电控系统。优秀的自动换档时机的电脑控制，就相当于一名有经验的老司机在换挡，只是将大量的经验转化为控制逻辑。
2，除了电控部分还有液压执行部分。就是执行机构的动作要平顺柔和，像老司机在控制离合一样，在保证速度的同时，提高平顺性。
3，档位设计的多少。档位设计的多，在相邻档位的齿比就越接近，换档会越平顺。
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