唐朝安史之乱对唐朝打击很大,但幸有大将郭子仪在,唐朝才得以中兴。如果没有这个人,唐朝或将在安史之乱中灭亡,但在安史之乱后,唐朝元气大伤,边塞少民族经常入侵唐朝边境。大唐广德二年(公元764年),北方的少数民族首领仆固怀恩不满朝廷的封赏,纵兵劫掠,带领朔方军对抗唐朝朝廷。
但朔方兵有不少人以前曾追随郭子仪,他们对郭子仪十分爱戴,朝廷就派郭子仪来对付他们,此时郭子仪年纪已经很大了,他以朔方节度使的身份到来时,朔方兵听闻后纷纷离开仆固怀恩,重归郭子仪的手下,仆固怀恩数万军队迅速烟消云散,他只好带上三百亲信逃到了灵武(今宁夏灵武)避难。
但仆固怀恩心有不甘,他又招引回纥、吐蕃十万人马进犯大唐,当时的皇帝唐代宗又派郭子仪率兵抵御,结果回纥、吐蕃一看是郭子仪就不战而退了,仆固怀恩又无奈退兵。但到了永泰元年(公元765年),仆固怀恩又招引回纥、吐蕃、党项三十万人马气势汹汹而来。
这次敌军势大,郭子仪却只率领一万唐军来到泾阳,刚到达就被回纥、吐蕃十多万人马团团围住,形势万分紧急。但没想到在此关键时刻,仆固怀恩却突然暴病而死,这一下敌军阵营产生了分化,郭子仪大喜,他知道机不可失,决定单骑去见回纥主将药葛罗。
郭子仪出发前,他的三儿子郭晞不放心父亲一个人深入虎穴,就紧紧拽住父亲坐骑的马缰,对父亲说:“回纥人如狼似虎,父亲大人是堂堂元帅,怎么能自己轻身送上门去,假如当了俘虏怎么办?”