爱华网秦汉时期鞋的种类很多，主要有履、屦、舄、屐、舄、靴、麤、靴、鞜等。
履是单底鞋。《急就篇》颜师古注：“单底谓之履。”以丝制作者居多，《方言》：“丝做者谓之履。”可以制作得很精致，或饰以银珠，或绣以花纹。马王堆一号墓所出遣册之第261号简所记“青丝履一两，扁楮(绪)掾(缘)”。可与实物相对照。此墓出土的青丝履呈菜绿色，履面用丝缕编织而成。方口，口沿前部缘宽边，扁绪或指这一部分而言。履底则用麻线编结而成。这双丝履的头部翘起两尖角，其名为絇。《仪礼·士冠礼》郑注：“絇之言拘也，以为行戒，状如刀衣鼻。”正式场合一般要求穿履，《释名·释衣服》：“履，礼也，饰足以为礼也。”秦代限制一般平民穿丝履，《睡虎地秦墓竹简》的《法律答问》中有“毋敢履锦履”的禁令。汉代逐渐放松，《汉书·贾谊传》：“今人卖僮仆者，为之绣衣丝履。”《孔雀东南飞》中也有“足下蹑丝履，头上玳瑁光”的诗句。可见当时穿丝履者已较多。
屦有时与履相同，有时又相异。屦常用多股的粗线编成。《荀子·富国篇》说：“布衣紃屦之士。”杨注：“紃，绦也。谓编麻为之，粗绳之屦也。”在新疆古楼兰遗址的一座汉墓中出土了一双用红、绿、淡黄等色毛线编的屦，圆口，无絇，口前沿的屦面上编出一条醒目的花边，其位置正与马王堆一号墓中发现的青丝履上的扁绪缘相当，这是一双不同于履的屦。
舄是有木底的屦，用于久立的礼仪场合或走泥湿地。《周礼·屦人》郑注：“复下曰舄，禅下曰屦。”《方言》卷四：“中有木者谓之复舄。”《释名·释衣服》：“复下曰舄。舄，腊也。行礼久立，地或泥湿，故复其下使乾腊也。”乐浪彩箧冢出土的东汉革舄，外涂黑漆，底很厚，内装木楦，楦当中有凹槽，当时应在里面填以松软之物。武氏祠画像中一持节之使臣穿的就是舄，其隆重的服饰显示出他正在从事庄严的使命。但舄的底子太厚，行走时会不太便利，沂南画像石墓中室西壁刻出的舞剑者，竟将舄脱置一旁，可能即基于这种原因。
汉朝靴子
屐是用木制作的，下有两木齿，形制与今天日本木屐相似。但也有以帛为面的，称作帛屐。其所以下置两齿，以其“可以步泥而浣之”。屐较舄更轻便易用，多用于走长路。如《汉书·爰盎传》载，爰盎曾“屐步行七十里”。其鞋头之形据《搜神记》载，男者方头，妇女圆头。但实际上往往通用，并无严格规定。屐之贵者作彩画漆饰，鞋面以五色丝为之。《续汉书·五行志》：“延熹中，京师长者皆著木屐，妇女初嫁，作漆画屐，五色采作丝。”
麤又作蔍，式样很像现代的草鞋。《说文·艸部》：“蔍，草履也。”《释名·释衣服》：屦“荆州人曰麤，麻、韦、草皆同名也”。《急就篇》颜注：“麤者，麻枲杂履之名也。”可见它多用麻枲结成，方法是底版用两根并排的主绳编成脚版形状，再在底版边缘结上鞋耳，并留出系带，供穿时紧固于足上。这种鞋的别名叫不惜。《孟子·尽心篇》：“舜视天下犹弃敝蹝也。”赵注：“蹝，革履也。敝，喻不惜。”崔寔《四民月令》：“十月作白履，不惜”。因为它制作得粗糙，所以又名搏腊。《释名·释衣服》：“齐人谓草屦曰…搏腊。搏腊…粗貌也。”搏腊音转为薄借。《周礼·弁师》郑注中将草鞋绊称为“薄借綦。”音再转则为不借。《释衣服》把它解释成：“或曰不借，言贱易有，宜各自蓄之，不假借人也。”但“不借”这个名称已见于《急就篇》。《齐民要术·种麻篇》引谚：“五月及泽，父子不相借。”则不借本是恒语，所以不惜、不借二名可以两存。其实物曾在甘肃金塔金关遗址出土。
靴最适宜于骑马，《释名·释衣服》说：“靴，跨也，两足各以一跨骑也。本胡服，越武灵王服之。”靴最先在欧亚大草原地区的游牧族中出现，它是同胡服一道传入中原的。靴有长筒与短筒的区别，长筒靴多为军官所穿，装饰华丽，绘锯齿纹、草叶纹、卷云纹等;短筒靴多为骑兵所穿，浅帮圆口，后绕较浅，并向后伸出如舌形。在汉代遗物中，长筒靴仅见于咸阳杨家湾所出军官俑脚上。
