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许世友和邓小平的友情可追溯到战争年代。1938年，在刘伯承、邓小平指挥进军冀南，许世友任八路军129师第386旅旅长，连战皆捷。1982年，党的十二大决定设立中央顾问委员会，邓小平被选为中央顾问委员会主任，许世友被选为副主任。
1985年，邓小平南巡途经南京要看望世友同志，2月1日两人见面。小平问起许世友写回忆录的事，许世友答道：“我写回忆录是您批准的，叫作在位时的工作总结吧！我想了两句话：‘戎马倥偬数十年，战斗一生谈笑间’。”
许世友接着说：“没有党中央和毛主席的英明领导，像我这样一个家境贫寒的人，很难走上一条正确的道路。同样，没有我们革命队伍中那种患难与共的深厚感情和无数先烈的流血牺牲，我也不可能作为一个幸存者，来回忆过去的艰苦紧张的战斗生活了。”
晚上，邓小平请许世友吃饭，小平说：“今天我为你祝八十大寿！带来的茅台酒是八十年陈酒！请服务员开瓶吧！”
“太好了，我就喜欢喝茅台，酒越陈越香呀！”许世友笑着对小平同志说。
席间，许世友特别向小平同志谈了当年与“张国焘错误”斗争的经过。
邓小平说：“你在反张国焘错误上是有很大功劳的。”
许世友听到邓小平这句话，如获重释，很是激动，他说：“你这句话，使我最后解除了长期郁结脑际的心病，豁然开朗，死后也可以闭目了。”
饭毕，许世友提议说：“今天太阳特别好，天空万里无云，我们合个影留念好不好？”
小平同志微笑着说：“好嘛。咱们喝了茅台，脸色都泛起红润，可能都显得年轻了些，照出相来一定会好看，咱们并排照吧！”这是邓小平与许世友在南京最后的一张合影。
1985年10月22日，许世友因肝癌逝世在南京。
10月26日上午，许世友土葬。王震乘专机飞往南京，向许世友将军遗体告别。王震表达邓小平对许世友的后事处理意见：“许世友同志是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物。许世友这次土葬，是毛泽东同志留下的、邓小平同志签发的特殊通行证，这是特殊的特殊！”
许世友的生前戴的奥米茄手表，一台半导体收音机，一瓶茅台酒，一支猎枪及100元人民币随他葬在墓中。（王伟 微信328756562）
