大堂又称或大庙，历史悠久。始建於1576年，本为一幢小型木造的建筑，经过多年的风雨剥蚀，残破不堪。1849年，天主教集众捐款，重新改建，今日的外型规模，乃奠於此。
1850年2月14日，由澳主教马达主持初祀典礼。
1937年，大堂再次改建为叁合土建筑，耗资十万零九千元，成为今日壮丽堂皇的外观。教堂的最大特色是内 装嵌有富艺术性的颜色玻璃，以及正面左右双塔式建筑物，举凡本澳教会的大庆典，必在此举行。大堂奉祀的是赫赫有名的圣彼得。
建筑富有西班牙宗教色彩，外形庄严纯洁，内部精丽巧饰，曾存有不少天主教遗物及古。教堂雄伟的祭坛下，掩埋了一些古墓，贾耐劳、华年达、嘉沙尔等十六、十七世纪时的主教的骨殖或遗体，都葬在大堂内。而宗教名画如《圣约翰受洗图》、《日本天主教徒在长崎被钉十字架图》等多祯，也都保存於大堂内。
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2011年5月14日的清晨，我们从酒店打车到了港澳码头，准备乘船从香港前往澳门的威尼斯人酒店。我们住在香港岛，离位于中环的港澳码头相对近一些。那是两座边有红色的高楼建筑。（在九龙也有去澳门的码头。）船票是我们前一天在酒店的旅行社
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