爱华网马科(Equidae)是现存奇蹄目中种类数量最多，分布最广，人们最熟悉的一科，全部成员均可归入马属(Equus)，分布限于欧亚大陆和非洲。家马(Equus caballus)是现存数量最多的奇蹄目成员，与人类的关系密切。家马是欧洲野马或称泰盘野马的后代，二者学名相同，欧洲野马已于1876年灭绝，此名就单指家马。1881年人们又发现了另外一种野马，称为普氏野马(Equus przewalskii)或蒙古野马，也简称野马。普氏野马可能也是家马的祖先之一，有人认为和家马属于同一种。现有的普氏野马都是早期捕捉到的几批野马的后代，此后很长时间野外没有确切的野马的纪录，恐怕野生的已经灭绝。非洲野驴Equus (asinus)是家驴的祖先，二者列为同一种，非洲野驴分布于非洲东北部的干旱地区，目前数量已经非常稀少，但是家驴却被人带到世界各地，因为适应力强，有些再次野化。亚洲野驴Equus (hemionus)是亚洲仅有的野生马类，体型介于驴和马之间，分布于亚洲的开阔地带，有数亚种，多数处于濒危状态，其中青藏高原的野驴常被单列为西藏野驴(Equus kiang)，数量相对较多，印度和波斯的亚种有时也被单列为波斯野驴(Equus onager)。普通斑马(Equus burchellii)是奇蹄目中现存唯一野生数量比较多的种类，分布于非洲东部到南部之间的广大开阔地区，是非洲原野的象征性物种，亚种较多，其花纹有一定区别。南非曾经有一种拟斑马或称斑驴(Equus quagga)和普通斑马外形比较相似，但花纹区别较大，身上仅部分地方有条纹。拟斑马已于1883年灭绝，新的研究表明拟斑马可能只是普通斑马的一个色型。山斑马(Equus zebra)是最早被命名的斑马，也是现存体型最小的野生马类，分布于非洲南部和西南部的山区，数量稀少。细纹斑马(Equus grevyi)是现存体型最大的野生马类，条纹细而密集，分布于非洲东北部，处于濒危状态。
体格匀称，四肢长，第三趾发达，具蹄，第二、四趾退化，仅余退化的掌骨和跖骨。如野驴(Equus hemionus)，尾的近端部毛短而光滑，尾的远端部有披散的长毛。分布在我国新疆、西藏、内蒙和青海一带。野驴为家驴的祖先。野马(Equus przewalskii)，为家马的祖先，原产地在蒙古人民共和国和我国新疆交界处。1880年由俄国探险家在新疆的准噶尔盆地发现并报道，20世纪初德国人曾在新疆和蒙古搜捕到数十头，饲养于国外动物园。现在野外是否还生存着野马，是国际动物学界的一大疑问，人们寄希望在新疆北部。1974、1981、1982年，中国科学院、中国林业科学院和新疆的几个单位，先后组织考察队，深入准噶尔荒漠等野马产地考察，结果未取得野马存在的确凿证据。目前在准噶尔盆地建立了野马放养繁殖中心，把动物园中栏养的野马放回大自然以取得复壮和繁殖，这也是挽救野马免于绝灭的一个重要措施。至于自然界到底还有无野马存在，仍是动物学的一个谜.
马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期 ，其最原始祖先为原蹄兽 ，体格矮小，四肢均有 5 趾，中趾较发达。生活在5800万年前第三纪始新世初期的始新马 (图1 )，或称始祖马，体高约40厘米。前肢低，有4 趾;后肢高，有3趾。牙齿简单，适于热带森林生活。进入中新世以后，干燥草原代替了湿润灌木林，马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大，四肢变长，成为单趾 (图2);牙齿变硬且趋复杂。经过渐新马、中新马和上新马等进化阶段的演化，到第四纪更新世才呈现为单蹄的扬首高躯大马。
家马是由野马驯化而来。中国是最早开始驯化马匹的国家之一，从黄河下游的山东以及江苏等地的大汶口文化时期及仰韶文化
时期遗址的遗物中，都证明距今6000年左右时几个野马变种已被驯化为家畜。马的驯化晚于狗和牛。
生物学特性 不同品种的马体格大小相差悬殊。重型品种体重达1200千克，体高200厘米;小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米。头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多;被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠特别是盲肠异常发达，有助于消化吸收粗饲料。无胆囊，胆管发达。牙齿咀嚼力强，切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部，装勒时放衔体，以便驾御。根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 (图3)，听觉和嗅觉敏锐。两眼距离大，视野重叠部分仅有30%，因而对距离判断力差;同时眼的焦距调节力弱，对 500米以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色。头颈灵活，两眼可视面达330°～360°。眼底视网膜外层有一层照膜，感光力强，在夜间也能看到周围的物体。马易于调教。通过听、嗅和视等感觉器官，能形成牢固的记忆。平均寿命30～35岁，最长可达60余岁。使役年龄为3～15岁，有的可达20岁。
类型 全世界马的品种约有200多个，中国有 30 多个 。主要可分为小型地方品种、乘用型、快步型、重挽型、挽乘兼用型。饲养管理方式主要有群牧管理、舍饲管理和幼驹培养及调教。
关于马的词汇：
儿马，公马
骒，母马
驹，小马
骟，去势丧失生育能力的马
骠，黄色的马
骝，黑鬃黑尾的红色马
