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诸城春秋时为鲁之诸邑。
鲁庄公二十九年（前665）冬，鲁国在石屋山（今庙山）东北、潍河之南城诸，取名诸邑（故址在今枳沟镇乔庄）。
战国时，市境分属齐、鲁。鲁顷公二十四年（前249），楚灭鲁，鲁地入楚，然境内除齐长城以南少数地区归楚外，余大部地区先已属齐。
秦行郡县制，始皇二十六年（前221），置琅琊郡，市境属琅琊郡（郡治琅琊）。
诸城置县始于西汉初年。汉高祖六年（前201），封郭蒙为东武侯。吕后七年（前181），置东武县，因境内有东武山故名。同时，境内并置诸县、平昌县、横县、昌县、石泉县。元封五年（前106），琅琊郡移治东武，境内各县皆属琅琊郡，辖於徐州刺史部。
新莽天凤元年（公元14年），改琅琊郡为填夷，东武为祥善，诸县为诸并，平昌为养信，横县为令邱。淮阳王更始元年（23）九月，王莽被杀，郡县恢复旧名。
东汉建初五年（80），改琅琊郡为国，移治开阳（今临沂县北）。东武县、诸县属琅琊国，平昌县属北海国。撤横县、昌县、石泉县。
三国曹魏，复改琅琊国为郡，新置城阳郡（治东武）、平昌郡（治昌安），东武县属城阳郡，诸县属琅琊郡，平昌县属平昌郡。平昌郡旋废，平昌县改属城阳郡。
西晋泰始中（269－271），东武、诸、平昌三县俱属城阳郡（郡治迁莒）。太康十年（289），东武县、诸县改属东莞郡（郡治东莞），辖於徐州。元康十年（300），废城阳郡，平昌县改属青州高密国。
刘宋，分东武县、平昌县属平昌郡，辖於青州，诸县属东莞郡，辖於徐州。
北魏景明元年（500），置东武郡，治姑幕（今安丘石埠子村）。永安二年（529），分青州而置胶州，治东武，领东武、高密二郡，东武、平昌二县属高密郡（郡治高密）。同年，分东武县南境置扶淇县，属东武郡。
北齐，废东武郡，移高密郡治于东武。撤销诸县、平昌县、扶淇县，并入东武县。
隋开皇三年（583），废高密郡。开皇五年（585），改胶州为密州，治东武。开皇十八年（598），改东武县为诸城县，取县西南三十里汉故诸县城为名，县属密州，仍为密州治。大业三年（607），改密州为高密郡，诸城属之，并为郡治。
唐武德五年（622），改高密郡为密州；天宝元年（742），改密州为高密郡；乾元五年（758），复为密州。县因变随属，互为治所。
五代天
