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北斗七星之一天枢星，大熊座α星，它有一颗亮度为4.8等的伴星，主星拥有4倍太阳质量，32倍太阳半径，是一个巨大的恒星，距地球124±2光年。
北斗七星之二天璇星，大熊座β星，是位于大熊座的一颗恒星，亮度2.4等，距离地球79.4±1.1光年。
北斗七星之三天玑星，大熊座γ星，我国古代又称它为禄存星，认为它主理天上人间的财富，喻为财富之星。距地球83.7±1.4光年。
北斗七星之四天权星，大熊座δ星，它位于斗柄与斗勺连接处，是斗勺的第一颗星，也是北斗七星中最黯淡的一颗，距离地球81.4±1.2光年。
北斗七星之五玉衡星，大熊座ε星，它位于斗柄与斗勺连接处，即斗柄的第一颗星，距离地球80.9±1.2光年。
北斗七星之六开阳星，还有一颗暗星像卫士一般地在它旁边很近的位置运转。这颗暗星叫大熊座80号星，古代称其为辅星。开阳星与地球之间的距离为78.2±1.1光年。
北斗七星之七摇光星，大熊座η星，又叫做破军星，位于斗柄的最末端。它是全天第39亮星，是颗B3V星蓝白色主序星，距离地球101±2光年。
总结：北斗七星与地球的距离，区间在78光年至124光年之间，虽然我们经常可以在夜空中发现它，但它其实离我们是相当的遥远，最熟悉的陌生人，或许正可以用来作为对它的形容。
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