在微分几何中,一个曲面 S 的平均曲率(mean curvature)H,是一个“外在的”弯曲测量标准,局部地描述了一个曲面嵌入周围空间(比如二维曲面嵌入三维欧几里得空间)的曲率。
曲率_平均曲率 -概述
在微分几何中,一个曲面 S 的平均曲率(mean curvature)H,是一个“外在的”弯曲测量标准,局部地描述了一个曲面嵌入周围空间(比如二维曲面嵌入三维欧几里得空间)的曲率。
这个概念由索菲・热尔曼在她的著作《弹性理论》中最先引入。
曲率_平均曲率 -定义
令p是曲面S上一点考虑S上过p的所有曲线Ci。每条这样的Ci在p点有一个伴随的曲率Ki在这些曲率Ki中,至少有一个极大值κ1 与极小值κ2这两个曲率κ1,κ2称为S的主曲率。
的平均曲率是两个主曲率的平均值(斯皮瓦克 1999, 第3卷,第2章),由欧拉公式其实也是所有曲率的平均值[3],故有此名。
利用第一基本形式与第二基本形式的系数,平均曲率表示为:
这里 E,F,G 是第一基本形式的系数,L,M,N 为第二基本形式的系数。
平均曲率可推广为更一般情形 (斯皮瓦克 1999, 第4卷,第7章),一个超曲面T 的平均曲率为:
更抽象地说,平均曲率是第二基本形式(或等价地,形算子)的迹
。
另外,平均曲率 H 可以用共变导数
写成
这里利用了高斯-Weingarten 关系,X(x,t) 是一族光滑嵌入超曲面,
为单位法向量,而gij 是度量张量。
一个曲面是极小曲面当且仅当平均曲率为零。此外,平面 S 平均曲率满足一个热型方程称为平均曲率流方程。
曲率_平均曲率 -3 维空间中曲面
对 3 维空间中的曲面,平均曲率与曲面的单位法向量相关:
这里法向量的选取影响曲率的正负号。曲率的符号取决于法向量的方向:如果曲面“远离”法向量则曲率是正的。上面的公式对 3 维空间中任何方式定义的曲面都成立,只要能够计算单位法向量的散度。
对曲面是两个坐标的函数定义的曲面,比如 z = S(x,y),使用向下的法向量平均曲率(的两倍)表示为
如果曲面还是轴对称的,满足 z = S(r),则
曲率_平均曲率 -流体力学
在流体力学中使用的另外一种定义是不要因子 2:
这出现于杨-拉普拉斯方程中,平衡球状小滴内部的压力等于表面张力乘以 Hf;两个曲率等于小滴半径的倒数κ1 = κ2 = r ^-1。
曲率_平均曲率 -极小曲面
Costa 极小曲面示意图
平均曲率
一个极小曲面是所有点的平均曲率为零的曲面。经典例子有悬链面、螺旋面、Scherk 曲面与Enneper 曲面。新近发现的包括Costa 极小曲面(Costa'smimimalsurface,1982年)与 Gyroid(Gyroid,1970年)。
极小曲面的一个推广是考虑平均曲率为非零常数的曲面,球面和圆柱面就是这样的例子。Heinz Hopf 的一个问题为是否存在曲率为非零常数的非球面闭曲面。球面是惟一具有常平均曲率且没有边界或奇点的曲面;如果允许自交,则存在平均曲率为非零常数的闭曲面,Wente 在1986年曾构造出这样的自交环面(陈维桓 2006, 4.6节)。
曲率_平均曲率 -参见
高斯曲率
平均曲率流
逆平均曲率流
面积公式第一变分
曲率_平均曲率 -注释
Dubreil-Jacotin on Sophie Germain
Curvature in the Calculus Curriculum
关于角度的平均值。
曲率_平均曲率 -参考文献
斯皮瓦克, 迈克尔 (1999), A comprehensive introduction to differential geometry (Volumes 3-4) (3rd ed.), Publish or Perish Press, ISBN 0-914098-72-1 (Volume 3), ISBN 0-914098-73-X (Volume 4).
陈维桓 (2006),微分几何,北京大学出版社, ISBN 7-307-10709-9