发布时间：2018年04月10日 18:58:28分享人:巴黎的余音来源:互联网24
冲量定理_冲量矩 -冲量距
冲量定理_冲量矩 -定义
对质点冲量矩等于力矩与力矩作用时间的乘积，即冲量矩ΔL=M・Δt
对于质点系，由于内力矩可以相互抵消，可得ΔL=(M外+M内)・Δt=(M外+0)・Δt=M外・Δt
在一段时间内，质点或质点系所受的冲量矩为这段时间内冲量矩的累加，
ΔL总=∑ΔL=∑M外・Δt
ΔL为矢量，方向与M外相同，单位是N・m・s.
冲量定理_冲量矩 -角动量定理
我们知道，质点动量的变化等于外力的冲量，质点的角动量如何随外力变化呢？
这不难从牛顿运动定律中得到，若质点对某一给点的参考点的角动量l=r×mv=r×p，则其时间变化率为
Δl/Δt=Δ(r×p)/Δt=(Δr/Δt)×p+r×(Δp/Δt)
若此给定的参考点相对参考系是静止的，则Δr/Δt=v，r×(Δp/Δt)=r×F.
但力的作用点相对参考点的位矢和力的矢积即为对参考点的力矩M，于是上式又可以写为M=Δl/Δt，
即指点对任意定点的角动量的时间变化率等于外力对该点的力矩，这就是质点角动量定理，即
Δl=∑M・Δt
力矩对时间的积累，∑M・Δt就是冲量矩，上式表明，质点角动量的变化量等于外力的冲量矩
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