爱华网投石机(Catapult)是上古时代的一种攻城武器，可把巨石投进敌方的城墙和城内，造成破坏。 投石机又称炮，可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药和尸体，这可能是最早的生化武器。投石机是冷兵器时代最佳的攻城利器。 为了弄清楚这种上古投射器械的威力和机理, 对于所有提到过投射器械的古代作者做一番详细的研究是非常重要的，其目的在于从罗嗦的行文和令人不解的引文中收集出有用的真相。埃吉西斯特拉图斯 ，一位活跃于B.C.200年左右的希腊作家，曾着有论述制造军用武器的专题论文，其中估计某些投射器械的射程可达3.5至4个斯塔迪亚(670-740米)。
投石机_投石机 -兵器类型
弹力投石机（Ballista），其中文名称又有床弩、弩炮、射箭机，在古希腊罗马时即在使用，依靠弓弦的弹力来抛射，除了发射大型箭也可以发射石弹，是机械弓弩的变种。这种机械在中国地区称作床弩或床子弩。
扭力投石机（名称有Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager），从弓发展而来，其中文名称又有石弩（义即发射石弹之弩）、投石车、弹射器或弩炮。在古希腊、古罗马时即在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而“Onager”这种投石机发射时很像驴子再踢腿，所以才称为“Onager（野驴）”。
人力抛石机，亦称牵引抛石机（名称有Traction Trebuchet），最早出现于公元前5世纪战国时期，北周和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用，其后传入欧洲。人力抛石机通常称为炮，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需250人施放。炮在古代中国出现的，多人一同拉下杠杆的一边抛射另一边的石弹。炮也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行炮车。
重力抛石机、回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机（名称有Counterweight Trebuchet、Trabutium），从中国人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲12世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入中国。利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由伊斯兰地区传入中国而被称作“回回炮”。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.2米），平衡重锤为10吨的抛石机能将200到300磅（约90-136公斤）的石弹抛射约300码（约274米）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战的目的，那些污秽物同时也是最早的生化武器。
投石机_投石机 -关于古代投射器械的简要介绍
所有给我们留下此类器械记载的古代希腊作者中，希伦(Heron.284-221B.C.)和斐罗(Philo约200B.C.)是最为可靠的。这两位机械学家都给出了精确的图样和尺寸，使我们可以重新制造这种器械，即使不是非常准确，其精确度也足够用于实际操作。
尽管在阿森纳乌斯(Athenaeus)，庇顿(Biton)，阿波罗多卢斯(Apollodorus)，迪奥多鲁斯(Diodorus)，普罗科庇乌斯(Procopius)，波利庇乌斯(Polybius)以及约瑟夫斯(Josephus)的作品中我们只能找到不完整的描述，但是这些作者们，尤其是约瑟夫斯却经常会提到此类器械在战争中的功效；虽然其行文中透露的信息有限，但在与希伦和斐罗的作品一起看的时候，仍是有用的，并且具有解释性。
在古罗马众多的历史学家和军事工程师之中，维特鲁维乌斯(Vitruvius)和阿米亚努斯(Ammianus,又译做阿米安)是最好的作家。维特鲁维乌斯的描述转抄自古希腊作家那里，显示罗马人从希腊人那里采用了这种投射器械。
从所有这些描述了投射器械的古代作者那里，我们所看到的是对原始记录的转抄。因此很自然的，我们将会遇到众多很明显不对的章节和绘图。这是多次转抄的结果，有些部分我们明显感到有错但又无法证明其错误。除了一些极少数的例外，上面提到的所有的作者在遇到所描述的投射器械上的细节和操作性能方面的疑问时只是记录下他们自己的想象。当然，所有这些不合逻辑的信息在我们试图阐述这些投射器械的建造和性能时所起的妨害作用大于其帮助。
中世纪为投射器械所配的图片上经常会省略掉某些至关重要的器械细部，或是因准确绘图有困难时，有意的以士兵的图像将其遮盖。于是在参考文献所提供的关于这种武器的图像上总是会有这种省略现象。
实际上是不可能为这些古老的投射器械找出一份完整的详细图纸的。完美的设计图只能是查询众多的古代作者，而后，再将他们各自给出的结构细节拼凑起来。
我们并没有直接证据能证明人类何时发明了这些投射器械。看来亚述王撒曼尼色二世(859-825 B.C.，官话本圣经做“撒缦以色”)并未拥有这类器械。因为如今收藏在大英博物馆的巴拉瓦特(Balawat)宫青铜大门上雕刻了描述他的征争的浮雕，其中的攻防器械描绘的很清楚，却未见此类投射器械。
最早提及投射器械的文献见于《圣经》，其中对乌西雅王(B.C.808-9～756-7在位)的记载。“(乌西雅王) 又在耶路撒冷使巧匠作机器，安在城楼和角楼上，用以射箭发石。乌西雅的名声传到远方。因为他得了非常的帮助，甚是强盛。”[英文钦定本:” And he made in Jerusalem engines, invented by cunning men, to be on the towers and upon the bulwarks, to shoot arrows and great stones withal. And his name spread far abroad; for he was marvellously helped, till he was strong.”]
迪奥多鲁斯告诉我们，此种投射器械首次出现在B.C.400年左右，时当叙拉库扎城僭主迪奥尼修斯(Dionysius of Syracuse，B.C.405-367在位)组织对迦太基城的远征(B.C.397)。从世界各地搜罗来的各位专家中，有一个天才人物，他设计出了能投射石头和标枪的机械装置。自迪奥尼修斯统治时代以后的众多年代，直至14世纪，军事史学家们总会提到投射器械。
但是直到马其顿的腓力(B.C.360-336在位)及其子亚历山大大帝(B.C.336-323在位)的统治年代，投射器械才得以精心改进，其在战争中的作用才得到了充分的认识。
如我们在前面所说的，罗马人采用了希腊人的投射器械。维特鲁维乌斯及其他历史学家均如是说，并且他们还直接从希腊作者那里将其描述也抄袭过来――抄的时候还经常会发生明显的错误。
为了弄清楚这种上古投射器械的威力和机理, 对于所有提到过投射器械的古代作者做一番详细的研究是非常重要的，其目的在于从罗嗦的行文和令人不解的引文中收集出有用的真相。人们普遍认为，比起希腊工匠所建造的投射器械的原型，罗马人征服希腊(B.C.146)之后所制造和使用的投射器，在此后的两至三个世纪里逐渐变得粗劣。主要是因为其关键部件的制造工艺逐步被遗忘，而后竟至失传，这些器械的效率降低了。比如，对每一台古代投射器来说都是至关重要的筋腱绞索(skein of sinew)制作工艺。用来制索(sinew)的腱(tendon)采自动物，具体是何种筋腱及其处理方法今天都已不可考了。我用来试验的各种筋索(sinew)、毛发或绳子，在施加了很大的压力后，只需经过很短的时间，不是断裂损坏就是丧失弹性，不得不费钱费力地加以更新。我们不得不用在模型上的绳束，其强度(特别是弹性)，远比不上动物筋腱绞索，甚至还比不上毛发。
投射器杆臂的构造，不论是用于单臂竖直式的扭力式投石机(以下省称为投石机)，还是双臂横置式的弩
