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数控回转工作台是数控铣床常用部件，常作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制。
如图4-18所示为立卧式数控回转工作台的结构，它有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键22，可方便地进行立式或卧式安装。工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内。工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回 转由直流伺服电动机17驱动，其尾部装有检测用编码器（1 000脉冲信号/转），可实现半 闭环控制。
机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副。齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙。调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘16，松开螺钉18，转动双片齿轮即可消隙。蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙。调整时松开螺钉24和螺母25.转动螺纹套23,使蜗杆21轴向移动，改变蜗杆和蜗轮20的啮合部位即可消除间隙。
工作时,首先由气液转换装置14中的电磁换向阀换向，使其中的汽缸左腔进气，右腔排气，活塞杆15向右退回，油腔13及管路中的油压下降，夹紧液压缸1上腔减压，活塞2在弹簧5的作用下向上运动,拉杆3松开工作台。同时触头12退回，松开夹紧信号开关9,压下 松开信号开关10。此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转（或分度）。工作台回转完毕(或分度到位)后，气液转换装置中的电磁换向阀换向，使汽缸右腔进气，左腔排气，活塞杆向左伸出，油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加，使活塞压缩弹簧，拉杆下移，将工作台压 紧在底座8上，同时触头在油压作用下向外伸出，松开松开信号开关10，压下夹紧信号开关9。工作台完成一个工作循环后，零位信号开关发出信号（图4-18中没有包括零位信号开 关），使工作台返回零位。手摇脉冲发生器11可用于工作台的手动微调。
