爱华网新一代开放式即时通讯的首创者。
IMU_IMU -概述
IMU（instant messenger's union 中文名为即时通）是新一代开放式IM（instant messenger即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。
IMU，是第一套基于先进的P2P开放式技术架构的IM软件，提供 包括基础服务（ 即时通讯服务 ）、基础增值服务（在线音乐、电子邮件、在线休闲小游戏等）、无线增值服务（短信息、铃声、交友、移动 IVR 点歌等）、其他增值服务（IMU 、合作商整合的其他服务）在内几大服务。 IMU 支持自主应用、个性应用和扩展应用， 整合各个领域最优秀最专业的内容提供商、增值服务提供商， 满足了广大用户对沟通、娱乐的多种体验需要。
IMU是IM联盟的领导者，以全新的理念为互联网、电信业务与即时通讯在未来的合作、共赢提供卓有成效的模式。
IMU与最优秀的伙伴联盟，通过开放式即时通讯平台及其整合应用，以互联互通的解决方案，强劲的市场推广支持等，解决了目前IM厂商和众多互联网企业无法独立解决的发展瓶颈，能够帮助伙伴提高在线沟通能力，扩大营销能力增加盈利机会，帮助伙伴建立并形成新一轮的核心竞争能力。
IMU由IDG投资创立，是北京市认定的“高新技术企业”。公司拥有一流的产品研发技术专家和经验丰富的网络互动营销专家、市场推广专家，他们具有多年IM软件开发及互联网应用服务的经验。
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IMU开发的初衷本来非常不错，实现即时通讯软件的“互联互通”也的确让他吸引了很多的关注，为他赢得了较快的风险投资。但其随后的市场操作及发展走向都与当初的定位有着一定的偏差，并没借资本的进入闹出应有的的动静。
说是互联互通，表现出的执着劲头又没有后起之秀MyIM来的坚决，定位娱乐却又时不时的涉足商务。因此，到目前为止，IMU仍没有一个明确意义上的固定客户群体。摇摆不定的选择，方向模糊的操作，极容易在竞争激烈的即时通讯市场中迷失自己得以成名的看家本领。毕竟，将自己的长处做精做细才是立足壮大的根本。
娱乐指数：★★☆☆☆
商用指数：★☆☆☆☆
成功指数：★☆☆☆☆
IMU_IMU -相关条目
网络
惯性测量单元
惯性测量单元（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量装置IMU的工作原理
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。
IMU外观图
IMU内部图
