运动控制器原理 木户小姐 木户小姐-运动原理,木户小姐-发展

木户小姐是由日本著名机器人研究所KOKORO公司研制的仿真机器人。截止2010年,木户小姐已经研制出了三代产品。

木户小姐_木户小姐 -运动原理

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木户小姐

木户小姐的“举手投足”都是依托后台一架巨大的空气压缩机进行驱动的。压缩机就像人体的心脏,连接着软管和硬管。据精密计算好的压强分配比例,大的软硬管再次分流,接驳无数的“气线”,“气线”输出的气流控制和推动“AirServoSystem”(转动安置)的转动,从而产生一个个动作,例如动手指、眨眼睛等等。每个机器人里面都布满了蜘蛛网状的管道,而压缩机通过管线输送到机器人体内的气体如人的血,气体的流动把机器人带动起来。

“AirServoSystem”传动系统是由K okoro公司独自研发的,能发挥流畅动作及低噪音的功能。随着机器人体积的大小不同,“AirServoSystem”的型号也有大小之分。“AirServo System”的个数越多,体积越小,复杂和精准的程度就越高,能够变换的动作也越多。

木户小姐_木户小姐 -发展

第一代

第一代木户小姐是在2005年日本爱知县展出的,当时即引起了轰动,在随后的台湾及香港地区的展出中,木户小姐每一次都会有众多粉丝。

第一代木户的上半身和手都可以活动,下半身则被固定不能移动。而身上的“AirServo System”有五十个。

第三代

第三代木户小姐,全身都可以活动。皮肤也由一种特质的胶制成,仿真程度非常高,连皮下的毛细血管都清晰可见。当她说话时能根据每一个词的发音特点对准口形,巧笑倩兮、美目盼兮,搭配不同的旁白变更表情,巧手比划,慢移玉足,是目前全球仿真度最高的机器人。

第三代木户的“AirServoSystem”则增多到六十个。而且,第三代木户身上的“AirServoSystem”与同样身段真人的关节点更为接近。

木户小姐_木户小姐 -“恐怖谷”理论


木户小姐

日本机器人专家森昌弘于上世纪70年代提出来的“恐怖谷”理论,即当机器人与人类相像超过95%的时候,这个相似曲线就会急转而下,跌入所谓的“恐怖谷”:当机器人几乎跟人一模一样时,此时哪怕有些微的差别,哪怕1%的不对劲,都会显得特别显眼刺目,让整个机器人看起来都显得僵硬恐怖如同行尸走肉一般!

足以以假乱真的第三代“木户”超越“恐怖谷”禁忌,可以做出喜、怒、哀、乐的表情,巧手比划而留在空中的弧线也很优美,还长着一双会说话的眼睛。这样高仿真机器人问世,除了科技上的突破还离不开研发人员对于机器人极富创作的激情。

木户小姐_木户小姐 -销售

木户小姐的对外售价是150万元左右。

  

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