pi控制器的作用 pi控制器 pi控制器-定义,pi控制器-作用

PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。

pi调节器_pi控制器 -定义

proportional integral controller

比例调节和积分调节

pi调节器_pi控制器 -作用

比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。


PI调节器Bode图

简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:

pi控制器的作用 pi控制器 pi控制器-定义,pi控制器-作用

1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。

2.积分环节 主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数,越大,积分作用越弱,反之越强。通常在不变的情况下,越大,即积分作用越弱,闭环系统的超调量越小,系统的响应速度变慢。

pi调节器_pi控制器 -应用范围

适用于具有大惯性,大滞后特性的被控对象。如锅炉温度控制,风力发电机功率控制等。

  

爱华网本文地址 » http://www.aihuau.com/a/8103550103/134224.html

更多阅读

藕粉的作用与功效 藕粉会发胖吗

华夏璀璨,睿智之选;乐于奉献,王者风范!对,这就是作家俺一贯保持的作风。闲来无事给大家说说这个藕粉:藕粉是久负盛誉的传统滋养食品,而且营养价值高,药疗作用好。口感不错、鲜美独特,老少皆宜。藕粉的作用与功效——工具/原料想、必,得多百度

乌龙茶的功效 蜂蜜水的作用与功效

乌龙茶中含有大量的茶多酚,可以提高脂肪分解酶的作用,降低血液中的胆固醇含量,有降低血压、抗氧化、防衰老及防癌等作用。最近发表在《肥胖期刊》上的一项研究指出,经常喝乌龙茶的人,身体质量指数和脂肪含有率都比少喝的人低。而且,女人减

莲子的作用及食用方法 石榴的功效与作用

莲子性味甘平,每500克莲子中含有热量1500大卡左右,莲子的功效主要有:化痰止咳,降血压血脂,还可以壮阳,补脑安神之功效。莲子的作用及食用方法——莲子的功效性平、味甘涩,入心、脾、肾经;补脾止泻,益肾涩清,养心安神。用于脾虚久泻,遗精带下,心

酵素的作用与功效 酵素的副作用

酵素的作用与功效——简介 亚健康人凡有肩膀疼痛、四肢无力、疲倦、头晕眼花、食欲不振等都是“半(亚)健康症”,处在压力过大的现代人或多或少都有上述情况,半(亚)健康症状就是酵素作用“短路”,问题越严重,就越可能变成疾病。酵素能充分发

键盘空格键的作用有哪些? 键盘空格键失灵

键盘空格键的作用有哪些?——简介键盘空格键,顾名思义就是敲出空格的按键,那么,它除了能敲出空格外,键盘空格键的作用还有哪些?键盘空格键的作用有哪些?——工具/原料电脑键盘键盘空格键的作用有哪些?——方法/步骤键盘空格键的作用有哪些?

声明:《pi控制器的作用 pi控制器 pi控制器-定义,pi控制器-作用》为网友情場作弊分享!如侵犯到您的合法权益请联系我们删除