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俄瑞斯忒斯是希腊神话中的人物，古希腊远征特洛伊的统帅阿伽门农的儿子。
古希腊作家埃斯库罗斯根据神话故事改编成戏剧《俄瑞斯忒斯》。
古希腊的统帅阿伽门农在率领大军进攻特洛伊时，因得罪狩猎女神阿尔忒弥斯而使得女神生气报复，等军队船只起航出发时，在四周降下风暴阻挡船只前进，为平息女神的愤怒，不得已在先知卡尔卡斯的受到女神启示而说出解决办法的情况下，准备将女儿伊菲革涅亚杀死，献祭给女神阿尔忒弥斯，但被女神以鹿易人救下。阿伽门农的妻子克吕泰涅斯特拉为了给女儿复仇，与人通奸，并在10年后阿伽门农凯旋时，在家里暗杀了阿伽门农。她的情人掌握了政权。
阿伽门农的幼子俄瑞斯忒斯当时只有12岁，逃亡他乡，发誓长大后一定要为父报仇。多年后俄瑞斯忒斯果然回到家乡，和姐姐厄勒克特拉一起杀死了自己的母亲和她的情人。
报了仇但又陷入弑母重罪的俄瑞斯忒斯发了疯，被复仇女神反复纠缠，不得安宁，只得到处逃亡。最后是阿波罗指引他到雅典，寻求智慧女神雅典娜的公正裁判。雅典娜女神挑选了雅典最正直最睿智的市民担任法官，自任首席审判官，在阿瑞斯山开庭审理。
俄瑞斯忒斯为自己辩护说，他杀死母亲时只是把她看做杀害父亲的凶手。阿波罗极力为他辩护，声称父亲才是真正的播种者，一个人可以只有父亲没有母亲，正如雅典娜是从宙斯的头中生出来的。而一直纠缠俄瑞斯忒斯的复仇女神则指出弑母是十恶不赦的犯罪，俄瑞斯忒斯只有一死。
雅典娜请求法官们投票表决，结果却是有罪与无罪的票数相同!于是雅典娜投出决定性的一票:俄瑞斯忒斯应该无罪。于是俄瑞斯忒斯重获自由，回到迈锡尼当了首领。
右图：俄瑞斯忒斯杀死母亲克吕泰涅斯特拉和母亲的情人埃癸斯托斯(1654年)作者：梅(Bernardino Mei)
