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手轮常见故障及排除方法
1、 用手摇轮各轴出现抖动现象。原来为手轮盒内的线路板有问题，更换损坏元器件
2、 手摇轮有时好用有时不好用，没有规律，原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大，更换备用线问题解决
3、 手摇轮反应不灵敏，出现严重的脉冲丢失现象，原来是插头连接处的插针没到位
4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了
5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器DIP--FIX 开关 (S1--S6) 设定如下
开关 S1 S2 S3 S4 S5 S6
开 开 开 开 开
关 关 关
6、 手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，信号电缆6FX2002-4AA21-0xx0，出现断线或虚接
7、手摇轮不能用，原来为脉冲发生器坏了，只能更换
手轮_手轮 -手轮分类
手轮按国标，非国标分两种。
按原料分可分为：天然橡胶手轮、和塑料手轮、胶木手轮及铸铁手轮
手轮按样式分主要有小手轮，波纹手轮，小波纹手轮，背波纹手轮，圆轮缘手轮，内波纹手轮、双柄手轮，铸铁镀烙手轮，平面手轮，双幅条手轮、表盘手轮、磨床手轮、铣床手轮等等。
手轮_手轮 -原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。手轮_手轮 -手轮标准
GB 4141.20-1984 小波纹手轮
GB 4141.21-1984 小手轮
GB 4141.22-1984 手轮
GB 4141.23-1984 波纹手轮
GB 4141.24-1984 圆轮缘手轮
GB 4141.25-1984 波纹圆轮缘手轮
JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背波纹手轮
JB/T7273.3-94(GB4141.22-84 JB1353-73) 铸铁镀铬手轮
手轮_手轮 -手轮用途
主要用于机床设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备，锅炉锅盖配件等等。
手轮的制作原料：胶木、塑料等
手轮的图片：
天然橡胶手轮主要用途天然橡胶手轮因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点，广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面，如交通运输上用的轮胎；工业上用的运输带、传动带、各种密封圈；医用的手套、输血管；日常生活中所用的胶鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶手轮为主要原料制造的，国防上使用的飞机、大炮、坦克，甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶手轮零部件。
手轮_手轮 -其他性能
天然橡胶手轮的弹性其生胶及交联密度不太高的硫化胶的弹性是高的。例如在0-100℃范围内，回弹性在50-85℃之间，其弹性模量仅为钢的1/3000，伸长率可达1000%，拉伸到350%，后，缩回永久变形仅为15%，天然橡胶手轮的弹性较高，在通用橡胶手轮中仅次于顺丁橡胶手轮。
天然橡胶手轮的强度在弹性材料中，天然橡胶手轮的生胶、混炼胶、硫化胶的强度都比较高。未硫化橡胶手轮的拉伸强度称为格林强度，天然橡胶手轮的格林强度可达1.4～2.5Mpa，适当的格林强度对于橡胶手轮加工成型是必要的。天然橡胶手轮撕裂强度也较高，可达98kN/m，其耐磨性也较好。天然橡胶手轮机械强度高的原因在于它是自补强橡胶手轮，当拉伸时会使大分子链沿应力方向取向形成结晶。
天然橡胶手轮的电性能天然橡胶手轮是非极性物质，是一种较好的绝缘材料。当天然橡胶手轮硫化后，因引入极性因素，如硫黄、促进剂等，从而使绝缘性能下降。
天然橡胶手轮的耐介质性能天然橡胶手轮是一种非极性物质，它溶于非极性溶剂和非极性油中。天然橡胶手轮不耐环己烷、汽油、苯等介质，未硫化胶能在上述介质中溶解，硫化橡胶手轮则溶胀。天然橡胶手轮不溶于极性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氢氟酸、20%的盐酸、30%的硫酸、50%的氢氧化钠等。
天然橡胶手轮生胶的玻璃化温度为-72℃，胶流温度130℃，开始分解温度200℃，激烈分解温度270℃。当天然橡胶手轮硫化后，其Tg上升，也再不会发生粘流。
胶木手轮性能：
PF酚醛塑料（胶木、电木）材质的手轮表面光亮，机械硬度强不易变形，耐摩擦、耐腐蚀、抗老化、易擦拭。胶木手轮绝缘性能极强并且不受热度和湿度的影响，胶木手轮的热变形温度大于/等于140度，抗寒性能强可以在零下三十度环境下正常工作。
