爱华网搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
电动搬运车_电动搬运车 -搬运车
搬运车定义
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。常用搬运车
无人搬运车(automated guided vehicle，简称AGV)，为一工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外，还有如：液压支架搬运车 （分为一体车及分体车，分体车亦称拖挂式液压支架搬运车）
液压支架搬运车：矿用设备，专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具，使用其不仅提高劳动工效，而且实现了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家时，体现了其经济性与便捷的特点。
搬运车分类
搬运车又叫托盘车，主要分为手动搬运车：手动液压搬运车，高起升剪式搬运车，电子秤搬运车，手工托盘搬运车等
半电动搬运车：半电动搬运车，半电动托盘车等
全电动搬运车：全电动搬运车，全电动托盘车，电动托盘搬运车等
手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。当平面搬运距离在30米左右时，欧力特电动叉车公司的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60%。
进一步详细分化：简易搬运车、快起升搬运车、手动搬运车、重载搬运车、经济型手动搬运车、镀锌搬运车、超低放搬运车、不锈钢搬运车、带称型搬运车、纸筒搬运车、山地搬运车、升高搬运车等。
全电动搬运车的传动系统的保养要点如下：
1、齿轮箱：全电动搬运车的传动系统齿轮箱是保养的要点，清理齿轮箱一定要细致、全面，最后一定要更换齿轮油！
2、轴承： 电动搬运车传动轴承的清理，更换，更换后加注全新润滑油！
3、检查和调校刹车系统，各个活动系统加注润滑油！
4、检查自动波箱系统，更换自动波箱及过滤器！
5、检查全电动搬运车的各个轮子，紧固螺栓。
电动搬运车_电动搬运车 -电动搬运车
产品特性
1.采用电动液压泵进行升降。2.使用电控（斩波器）或者国产的电阻式电控进行行驶速度的调节。
3.有带踏板和不带踏板的多种规格。
4.行驶电机的安装方式有直立式和卧式电机两种。
5.相对于进口电动搬运车，目前国产电动搬运车普遍没有安装转向助力系统。而进口电动搬运车大部分都已经安装转向助力系统。
6.电动搬运车适用于重载及长时间货物转运可大大提高货物搬运效率。
7.本机器为超薄型车身设计，无级变速，特小转弯半径，车身坚固，动作轻便灵活，无噪音，无污染，一次充电工作时间长，性能可靠，广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等；
如何选购搬运车
货物在搬运时可分为水平搬运和垂直搬运，搬运车凭借紧凑的车体、使用灵活、方便、环保成为满足物料水平搬运的必备工具。一般来讲，搬运车可分为手动液压搬运车、半电动搬运车和全电动搬运车.NOKO工业为您做选购搬运车分析；关于搬运车详细图片以及参数请搜索NOKO或挪克，浏览更多的搬运车知识！手动液压搬运车
手动液压搬运车按照其外观配置不同，可分为手动液压搬运车、高起升剪式搬运车和电子秤搬运车等。手动搬运车具有较大的承载能力，是用于短距离搬运重物的工具之一，是由能力驱动液压系统来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。
全电动搬运车
全电动搬运车货物上升下降原理与半电动搬运车相同，不同之处在于全电动搬运车的所有作业均采用电力控制系统，无须人力操作，是比较省时省力的一款搬运工具。
搬运车广泛应用于物流、仓库、商场、车间、学校、机场等。搬运车从手柄出发，研究符合人体工程学手柄，满足1-5吨的载重要求，货叉设计结合欧美托盘标准，采用聚氨酯、尼龙、橡胶等脚轮满足各种环境对搬运工具的要求，更有货叉甲壳虫式的设计，减少搬运过程中搬运工具对货物的磨损。
电动搬运车_电动搬运车 -与手动搬运车的区别
全电动搬运车与手动液压搬运车的之间的区别：首先是动力系统的区别：手动液压搬运车是靠人力起重搬运货物，全电动搬运车顾名思义动力系统是靠电机动力超重搬运；
其次是驾驶技术要求不同：手动液压搬运车一般员工基本上都可以操作。全电动搬运车得配备专业的司机；
再次是性能和价格的不同：性能上全电动搬运车效率高，操作灵活，搬运速度快。价格上全电动搬运车远高于手动液压搬运车。
电动搬运车_电动搬运车 -电动搬运车产品特性
电动搬运车的产品特性：1、采用电动液压泵进行升降，使用电控（斩波器）或者国产的电阻式电控进行行驶速度的调节。
2、有带踏板和不带踏板的多种规格。
3、行驶电机的安装方式有直立式和卧式电机两种。
4、相对于进口电动搬运车，目前国产电动搬运车普遍没有安装转向助力系统。而进口电动搬运车大部分都已经安装转向助力系统。
5、电动搬运车适用于重载及长时间货物转运可大大提高货物搬运效率。
6、本机器为超薄型车身设计，无级变速，特小转弯半径，车身坚固，动作轻便灵活，无噪音，无污染，一次充电工作时间长，性能可靠，广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等。
电动搬运车_电动搬运车 -工业自动化程度提高带动机器人产业发展
工业自动化进程的不断推进，带动一系列自动化设备产业发展，未来国内制造业的大规模生产转型，将带动工业机器人以高复合增长率快速扩张市场。
改革开放之后，经过几十年来的发展，我国已享有“世界工厂”称号，直接表明国内的制造业市场规模的巨大。但是，在这个巨大的背后，是我国以密集型制造业为主的发展模式。现在社会的需求，将促使我国工业制造业的发展向自动化转型。
事实上，国内工业制造业也是这么做，近年来不断推动工业生产向自动化生产转型，以期提高产量与质量，直接造就了工控机、PLC、工业机器人等自动化设备市场的快速增长。
目前，工业机器人在自动化生产线中是直接类似于人的生产者，它具有快速、稳定的生产优势。大部份规模生产中应用工业机器人将是未来发展的总趋势。工业机器人的市场增长非常迅速。现在工业机器人的价格居高不下，其中国产产品大至在60万元一套，国内产品即使便宜，也需要16万元。虽然较高的价格使大部份中小企业大规模采购落空，但是并不能阻止自动化热情。国内工业机器人需求增长还将维续较高速的增长。
调查显示，未来5年国内机器人销量复合增速或达到30%。我国机器人市场已成为全球增长最快的市场。去年国内机器人安装量已占到全球安装量的14.6%，到2015年，中国机器人市场需求总量将达3.5万台，占全球销量比重16.9%，成为世界规模最大的市场。假设未来5年我国机器人使用密度达到100台/万人的水平，国内机器人销量复合增速要达到30%。
电动搬运车_电动搬运车 -agv无人搬运车驱动系统介绍
目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:
第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多著名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
第三种是永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。
出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源。
我们设计的AGV原理样车载重总质量为250kg，最高时速设定为1.11m/s，正常运行时速设定为0.28～0.83m/s。
初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为130SZD，相关的参数如表3-1所示。
在实际应用中，电机的输入电压为48V，该电机为恒转矩直流电机，根据其功率特性，电机的转速大约为600r/min，以下计算就按照上述参数进行计算。
电动搬运车_电动搬运车 -区别优点及缺点
电动搬运车又称为电动托盘搬运车，手动搬运车又称手拉车，地牛等不同叫法。
简单划分：电动搬运车属于电动起升货物，电动行走;手动搬运车属于人工液压起升货物，人拉行走;
1.电动搬运车顾名思义提升起升和驱动行走都是电动来实现的，作为电动搬运车的驱动装置是蓄电池为动力带动直流电机，以驱动轮子转动实现前进、拐弯，提升装置也来自电机带动液压泵站来推动液压油缸内部液压油实现提升上升下降的，简单的来说就是升降，移动都是电动驱动来实现的。
2.手动搬运车主要用于搬运托盘或直接搬运货物，行走、起升都是依靠人力来实现。起升以人力重复上下液压油缸，来实现货物上升。
电动搬运车与手动搬运车自动化程度
电动搬运车主要起到快速搬运货物的作用，用于自动化搬运，快速实现货物从一个地方到另外一个地方的转移，而且不费人力。效率高，节约时间。
手动搬运车主要依靠人力推拉货物，自动化程度低，实现货物的装卸运输需要一定的时间，而且耗费人力，效率低下，延长了使用时间。
电动搬运车与手动搬运车的优缺点
优点：电动搬运车由于使用电动驱动，一切操纵基于手柄，可以轻松掌握，操作简单，灵活，可快速提升货物，效率高，而且低噪声、无污染，日常免维护，一个人操作即可完成整个货运过程，在一定程度上代替了手动搬运车。
缺点：电动搬运车须采用进口电控、手柄等电路控制部件及液压部件，价格较高。特别在电路和零部件领域，各厂家为降低成本，引进配件良莠不齐，很多电动搬运车配件大有以次充好的可能，以低端冒充进口，客户真假难辨。选择高质量电动搬运车还需花费一些精力，最好选择大厂家，有知名度品牌。
优点：手动搬运车人力手拉行走，手柄操作，极其简单，移动灵活、自重轻、节能环保、性能优越，由于市场发展成熟，手动搬运车经济、舒适、省力，2吨搬运车市场价也在1000元上下，是最为经济型又好用的搬运工具。
缺点：手动搬运车要靠人力拉动，消耗人力，在地面不平整时需费力，搬运效率低。
