爱华网不过这真的是个好问题，因为网上根本搜不出来答案！！以下是我参考了部分文献和书籍整理出来的，有不正确的地方欢迎指正！
要想回答这个问题，必须先科普一下器皿的相关知识，请耐心看完。
一、碗
1.1 什么是碗？
碗，是人们日常用餐必需的餐具器皿，历代的瓷碗形状变化不大，大口深腹，高度一般为口沿直径的二分之一，与今天的碗外形相差无几。不断变化的只是质料、装饰和工艺水平。
最早的瓷碗是原始的青瓷制品，基本形状为大口、深腹、平底，使用于商周至春秋战国时期。以后随着制瓷工艺的提高，碗的形状、纹饰、质量都越来越高，使用分工也越来越具体，如饭碗、汤碗、茶碗、菜碗等。1.2 碗的例子
1.2.1 葵瓣碗。
又叫“葵口碗”，出现在宋代，口沿像葵花瓣的形状，以六瓣葵口为多。
图为青花花果纹葵口碗（明 宣德）图为青花花果纹葵口碗（明 宣德）
1.2.2 斗笠碗
因倒置后形似斗笠而得名，但细部造型在每一朝代都有变化。宋代饮茶之风盛行，当时的饮茶习惯是在茶中添入各式调料，混合碾碎后烹煮，饮时将茶汁和茶叶中的配料一道吃掉，故此时的碗为斜壁小底，挺拔秀气，饮茶时使茶碗“易干不留渣”。斗笠碗的烧制一直延续到明清，但已经成为陈设瓷，规则很高。
图为影青刻花孩儿攀花纹斗笠碗（南宋）图为影青刻花孩儿攀花纹斗笠碗（南宋）
1.2.3 盖碗
出现在清康熙时期，属于茶具的一种。盖碗有两种式样，一种是盖小于碗口，扣合在碗内；一种叫“天盖地”式，即盖大于碗口，内有子口与碗口扣合。一般盖碗下面还配有茶托，又称“茶船”，可以避免注满开水的茶碗烫手。
图为豆青地粉彩鹤鹿同春纹盖碗（清 乾隆）图为豆青地粉彩鹤鹿同春纹盖碗（清 乾隆）
二、杯
2.1 什么是杯？
瓷杯从古至今，主要功能都是饮酒和饮茶，杯的基本器形大多是直口或敞口，口沿直径与杯的高度相近，底部有平底、圈足或高足。
2.2 杯的例子
2.2.1 爵杯
作为一种酒器，青铜爵是商代最具代表性的器物。西周鉴于商代因酒亡国的教训，铜爵的使用逐渐减少。一直到宋代，随着金石学的盛行，人们才重新认识爵杯的面貌。
明清时期，制瓷工匠烧制出瓷爵，将其视为高古、神圣的象征，是祭祀大典上的重要礼器。
图为青花龙纹爵杯（明 嘉靖）图为青花龙纹爵杯（明 嘉靖）
2.2.2 耳杯
又叫“羽觞”，是创制于战国晚期的一种饮酒器，整体为椭圆形，浅腹、平底，口沿两侧有对称的新月形耳。
青花花口耳杯（明 宣德）青花花口耳杯（明 宣德）
三、归纳总结
杯是由碗演变而来的，而杯通常是有手柄的，但碗是没有手柄的（特殊情况除外）。杯在古代盛酒的情况多于盛茶，因此中国的茶杯是没有手柄这一说法是不严谨的。
我们现在所看到的或者所熟知的茶杯其实就是盖碗，它是由碗演变而来的，自然就没有手柄了。另外中国喝茶的器皿没有手柄的一个重要原因是因为茶托的存在，还有一些原因比如我们的茶壶是有手柄的。手柄的设计多是为了倾倒方便，而不是饮用方便。
至于我们为什么大多数的杯子是没有设置手柄，原因有三：
第一，不美观。以盖碗为例，盖为天、托为地、碗为人，暗含天地人和之意。如果仅仅是一个手柄不仅没有寓意，也不美观。
图为民国时期的一个盖碗。图为民国时期的一个盖碗。
第二，不方便。茶道中需要摆放各种道具，比如公道杯，如果每个杯子都有手柄，则放置起来不方便，会相互碰倒。另外，茶具是非常能够体现中国文化的，每一个器皿都有自己的特定的用途和位置，相互制约而互不干扰，体现了“律”的文化内涵。既然是“律”了，重复的设计自然不会出现太多。
图来源于网络。图来源于网络。
第三，不实用。众所周知，大多数的茶都是需要用沸水冲泡的，如果是带手柄的杯子，使用时往往会感受不到茶水的温度，进而烫伤，而没有手柄的杯子，人首先接触到的就是茶杯，进而判断是否可以饮用。
补充一句，茶盏是宋朝时开始流行的说法，《博雅》一书中解释说，盏杯子。因此盏和杯子几乎是同一个意思，盏这一字在宋朝的诗句中常被当作量词使用，比如三杯两盏淡酒，怎敌它晚来风急。在茶具的大分类中并没有将其单独列出来。
欧洲篇
一、茶具历史
1.1 迷你版
欧洲第一个茶器是17世纪中叶随茶叶从中国运来的。18世纪英国陶工开始制造陶器、瓷器和骨瓷茶具，当时命名为韦奇伍德、斯波德、伍斯特、明顿和德比的茶具非常著名。这些早期的生产者发现瓷器越大越难生产，因此英国早期茶碗无柄且细小，仅能装两到三汤匙茶。通常约5厘米高，直径比高度略微大一些。
图为日本的，找不到英国这个时期的图，暂时用日本的代替。图为日本的，找不到英国这个时期的图，暂时用日本的代替。
1.2 变大版
在17世纪50年代至18世纪50年代，茶碗变的越来越大，并被称为“茶盘”而不是“茶杯”。茶杯的装饰设计有时被送到中国，在中国按照要求加工，同时也有一些中国瓷器在英国的陶器制造厂装饰。茶杯的柄是由英国甜酒奶杯改装过来的。
图为1866年英国雕花纯银牛奶杯。图为1866年英国雕花纯银牛奶杯。
中国的陶工起初没有为茶碗配上茶托，但后来茶托开始出现并成为标准茶具的一部分。在18世纪和19世纪，茶托做得越来越深，以至于从茶杯冲入茶托中的热茶也常被用来饮用。
图为英国的茶杯。图为英国的茶杯。
二、归纳总结
在茶进入英国的时候，我们解决水温的茶托并没有被带过去，因此英国只好把茶碗做成调酒奶杯的形状，设置出一个手柄来解决茶水太烫。后来茶托传入英国的时候，英国的茶杯都已经开始带手柄了。因此就形成现在的样子了。
针对常见的错误知识的补充说明。
1、欧洲人是不是因为喜欢茶包而习惯用手柄茶杯？
回答：错误。茶包是1953年引入英国的，是1903年美国纽约的一个商人申请的专利，因此茶包被制作出来的时候，茶杯就已经有了，这点不成立。
2、是不是因为中国的瓷器生产工艺不能生产带手柄的杯子？
回答：错误。欧洲的瓷器最早就是我们生产的，china的意思就是陶瓷。退一万步讲，茶壶就是有手柄的，茶壶能制造出来，茶杯就不能了？
还有一点也值得讲，我们古代习惯用陶瓷制作日常用品，而欧洲喜欢用金属，金属导热性强，肯定要弄个手柄啦。手柄的设计主要就是方便单手操作，但古代敬茶时需要双手。说到底，还是文化的差异。
