爱华网犯罪未遂是指行为人已经着手实施犯罪，由于行为人意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态。仅发生在故意犯罪中。下面由爱华网小编为你详细介绍犯罪未遂的相关法律知识。
刑法中犯罪未遂的分类在司法实践中，犯罪形态表现出千差万别，为了进一步弄清什么是犯罪未遂，有必要对犯罪未遂的各类状态加以分析。
(一)根据犯罪未遂的主、客观原因可将犯罪未遂分为二大类：
1、客观原因致使犯罪分子的犯罪未能得逞，这类情况又可以分为下面几种：
(1)被害人发现、反抗和逃避;
(2)意外情况的发生;
(3)物的障碍;
(4)自然力的障碍;
(5)严密的防范与戒备。
这种分类表现出各种犯罪未遂的形态，便于把握犯罪未遂与犯罪中止的区别。这在司法实践中为更有力地打击犯罪分子保护人民，有着极其重要的意义。
刑法中犯罪未遂有哪些分类
2、犯罪分子主观方面原因造成犯罪分子的犯罪行为未能得逞，可分为以下几种具体情况：
(1)犯罪分子自身能力的限制;
(2)犯罪分子对犯罪工具的认识上的错误;
(3)犯罪分子对犯罪方法的认识上的错误;
(4)犯罪分子对犯罪对象认识上发生错误;
(5)犯罪分子对作案现场情况的认识错误。
(二)根据犯罪行为实施是否终了，可以将犯罪未遂分为：
1、实施终了的未遂，是指犯罪分子已将他认为实现犯罪目的所必要的全部行为实施终了，但是由于犯罪分子意志以外的原因致使其犯罪行为未得逞。
2、未实行终了的未遂，是指犯罪分子还未将他认为实现犯罪目的所必要的全部行为实施终了，由于犯罪分子意志以外的原因致使其犯罪行为无法实施，因而未发生犯罪分子预期的犯罪结果。
这种分类表现出犯罪行为程度上的差别，因而在一定程度上反映了社会危害性的大小。一般来说，未实施终了的犯罪未遂比实施终了的犯罪未遂社会危害性相对较小，在量刑时应当前定予以考虑。
(三)根据犯罪行为实际上能否达到既遂，可将犯罪未遂分为：
1、能犯未遂，是指犯罪分子有实际可能实现犯罪目的，达到犯罪既遂，但是由于犯罪分子意志以外的原因致使其犯罪行为实际上未达到既遂。
2、不能犯未遂，是指犯罪分子因事实认识错误，其行为不能完成犯罪，不可能达到既遂。
这种分类表现出导致未遂的犯罪分子意志以外的原因差别，因而也在一定程度上反映了社会危害性的大小。在大多数场合，不能犯未遂不但不会产生犯罪结果，而且也不会造成任何社会危害。因此在一般情况下，能犯未遂比不能犯未遂的社会危害性大，在司法实践中必须加以区分。
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犯罪未遂的特征
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。
实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来;客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。着手的主观和客观的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。
着手实行犯罪的共同特征：
①着手实行犯罪的行为已经同直接客体发生了接触，或者说已经逼近了直接客体。如拿刀对准被害人。
②着手实行犯罪的行为是可以直接造成犯罪的结果的行为。如举枪瞄准被害人。
③着手实行犯罪的行为是刑法分则所规定的具体犯罪客体的行为。
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
结果犯，刑法分则明确规定以一定的物质性的犯罪结果作为其犯罪构成的客体要件的结果犯，应当以法定的犯罪结果是否发生，作为犯罪是否得逞的标志。如过失杀人罪。
行为犯，刑法分则明确规定以完成一定的行为作为其犯罪构成要件的行为犯，以法定的犯罪行为是否完成，作为犯罪是否得逞的标志。如强奸罪。
危险犯，刑法分则明确规定以造成某种危害结果的危险状态作为其犯罪构成要件的客观要件的危险犯，以是否造成了某种危险状态，作为犯罪是否得逞的标志。如破坏交通工具罪。
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。 犯罪分子意志以外的原因，应当具备质和量两个方面的特征：
(1)从质上说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因;
(2)从量上说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等,犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止。
犯罪分子意志以外原因的种类包括：
①犯罪分子自身方面的原因，如能力不足;主观认识错误;
②犯罪分子以外的原因。主要有：
被害人的反抗;
第三者的出现;
自然力的破坏;
物质阻碍，如撬不开门;时间、地点的不利影响等。
综上所述，犯罪未遂的三个特征是一个有机整体，已经着手实行犯罪是犯罪未遂的前提条件;犯罪未得逞是犯罪未遂的形态条件;犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂的主观条件。在这三个条件中，前两个侧重于揭示犯罪未遂的客观特征，第三个侧重于揭示犯罪未遂的主观特征，这三个条件以主观和客观的统一揭示犯罪未遂的本质。
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