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1966年英国世界杯首次出现了世界杯的官方吉祥物，一只会踢球的狮子——威利。这一以卡通形象作为宣传方式的新举措，成为日后世界杯吉祥物设计的一个里程碑。1970年第九届世界杯在墨西哥举行，推出了名为“朱厄尼托”的吉祥物。
1974年世界杯赛由前西德主办。主办国设计了一对一高一瘦、一矮一胖的德国小朋友“提普”和“泰普”。
1978年阿根廷世界杯，以一位正在踢球的高原小男孩作为造型，小男孩穿着阿根廷队队服，右手拿马鞭，头戴传统的阿根廷高原民族礼帽。
1982年的西班牙世界杯，一反历届世界杯以动物或人物造型作为吉祥物的惯例，改用了一只肥硕无比的橘子“纳兰吉托”(Naranjito)作为主角。
1986年第十三届世界杯在墨西哥举行，推出的吉祥物是一个名为“皮克”、头戴尖顶草帽的拟人化辣椒。
1990年意大利之夏，设计师一反传统，用足球和积木拼成一个人形(中文名“查奥”)，它以足球为头颅，以90块由绿、白、红三色积木组成的身躯和四肢，十分动感而又富有创意。
1994年缺乏足球细胞的美国人发挥了自己对卡通画的特长，他们设计了一只卡通狗作为该届世界杯吉祥物。这只棕色小狗名叫“射手”，身穿代表美国国旗颜色的红白球衣、蓝球裤和红白间条球袜，怀抱一个足球。
1998年，一只名叫福蒂克斯Footix的人状欢呼跳跃的小公鸡，成为了正在激烈进行中的法国世界杯的吉祥物。法国历史上是高卢人的栖息地，从上古以来法国人对于雄鸡的崇拜就相当闻名，98年世界杯吉祥物就带有明显的法国文化图腾，公鸡Footix成为了这届世界杯的吉祥物，这只公鸡线条简单流畅，而且流畅的颠球动作成为这只公鸡露面的招牌动作。
2002年世界杯的吉祥物有三只太空精灵，其中一只年长高个子的领袖浑身金色，手举一只足球，另两只小些的一个是蓝色，另一个是紫色。黄色的精灵叫Ato、蓝色的精灵叫Nik、紫色的精灵叫Kaz。带有鲜明的东方色彩。据组委会介绍，这些外太空的精灵们生活在大气层，踢着太空版本的足球，象征着“融洽，团结和合作。”2006年德国世界杯的吉祥物名叫“高里奥六世(Goleo VI)”。他是一只可爱的狮子。他活灵活现，可以说话，可以思考，自然的，他也有自己的思想和观点，因为谁也不是生来就会成为吉祥物的。“高里奥六世”身高2米，也是自1974年世界杯以来，世界杯第一次拥有的一个“活生生”的吉祥物。陪伴在高里奥六世身边的是一只名叫“菲利”的能说话的足球。
2010年世界杯吉祥物豹子“扎库米”名字中头两个字母“ZA”是南非语中“南非”的缩写，后面的字母“KUMI”在许多非洲语言中的意思都是“10”，意味着南非世界杯举办的年份——同时，这也是大部分顶尖足球运动员身披的球衣号码。这只小豹子被设定为1994年出生，象征着新南非共和国的成立。
2014巴西世界杯的吉祥物——一只犰狳。前世界足球先生、现任世界杯组委会董事会成员的“外星人”罗纳尔多在节目中向观众介绍了将成为巴西世界杯象征的犰狳。
犰狳是生活在巴西内陆地区的一种濒危物种，在感受到外部威胁时，犰狳会缩成一圈，用甲壳保护自己，此时形态同足球相似。国际足联和世界杯组委会在47份候选方案中敲定它作为吉祥物，旨在强调环境与生态保护的重要性，同时也考虑到这一形象将容易被全球少年儿童接受。
