爱华网诸葛亮对于激励的作用，激励的方式等等都有很深的了解，在用兵过程中，常常根据情况采用不同的激励措施。
火烧赤壁之后，诸葛亮计划攻取武陵、长沙、桂阳、零陵四郡。这个时候，刘备已经占领了荆州、南郡、襄阳，加上之前的江夏，夏口，刘备已经拥有了5个城市，这每个城市都需要部队把守的，分出一部分兵力来镇守这些地方之后，剩下的兵力已经不具备同时分兵攻打四郡的实力，时间又非常紧迫，必须迅速地占领四郡，不然让周瑜知道了自己的计划，肯定会来争抢地盘，于是诸葛亮使用了激将法来激励几员大将迅速占领这几座城市。
在攻打桂阳的时候，诸葛亮问谁敢领兵前去，赵云和张飞都跳出来要去。争论不下，诸葛亮就建议抓阄，结果是赵云抓到，但是张飞还是不干，提出自己只要领三千人就够了，逼得赵云说自己也只要三千人，而且愿意立下军令状。这下，诸葛亮可高兴了，也不理张飞唧唧歪歪地抱怨，让赵云签下军令状出发了。
诸葛亮打仗，从来都是思虑周全的，不但考虑到地形、时间，以及敌人的情况，而且会考虑到手下将领的特点来使用他们，所以，诸葛亮一般会指定由谁执行什么任务，而不会让将领们毛遂自荐的。每当出现这种情况，那就是诸葛亮在使用激将法激励手下了。在此之前，在赤壁之战中分配兵力时，诸葛亮也是这么激励关羽的，现在他又拿出来激励赵云和张飞了。
对于手下这些大将来说，诸葛亮知道他们都不求奖励，而是希望能最大限度地为刘备效力，给他们任务，就是信任他们，奖励他们，不需要奖金什么的，只要口头表扬一下，认可一下他们的努力也就够了。
现在通过让赵云和张飞相互竞争，一下子就把需要的兵力降下来，解决了兵力缺乏的问题。赵云也不负众望，很快就攻下了桂阳。
这下该轮到张飞了。诸葛亮同样也不放过他，告诉他必须像赵云一样立下军令状，只带三千军队去才行。张飞哪里是甘为人后的人，毫不犹豫地签下军令状，带兵出发，不久就占领了武陵。
建立正确的内部激励机制，正确地使用激励方法，能够极大地激励整个组织高效地完成任务，但是，激励办法的选择一定要根据组织自身的情况，而且要随着组织的不断发展进行调整，同时也要根据不同的部门，不同的工作性质，甚至不同的人群设计好激励机制，不然，即使建立了激励机制，也不会产生好的效果。
像张飞和赵云这样的武将来说，能够上阵打战就是对他们的激励，能够让他们独立领军，那就是对他们最好的奖励，因此，每次让张飞独自执行任务的时候，张飞总是能够粗中有细，整出些计谋来，而有孔明或其他人在的时候，他经常性地表现出鲁莽的一面，这种情况通常是由于张飞认为有高人在，自己的任务就是拼体力，而不是浪费脑力。
关羽就不是这样，他每天夜读《春秋》，总是觉得自己的谋略不低，而且有超过一般人的能力，因此也常常要求超过一般人的奖励。如果只用一般人的方式来奖励关羽，不但不会起到激励作用，甚至可能导致关羽的逆反心理，使得奖励效果适得其反。
刘备当汉中王的时候，封了五虎上将，而且关羽排名第一，但是关羽却很不高兴，因为他认为把黄忠也封为五虎上将是自己的耻辱。关羽并不是认为黄忠不合适当五虎上将，而是认为自己就是超凡绝伦的，应该有独一无二的奖励，不能和其它人并列。不是费祎恰到好处的劝说，关羽有可能拒绝接受，给组织带来不和谐的因素。可见，奖励不一定都能导致正面的激励，需要对不同的人群采用不同的激励方法，特别像关羽这样的人，不能简简单单地用对其它人的奖励方式奖励他。
