爱华网公元 2035 年，人与机器人和谐相处的时代，地球上每十五个人就拥有一台智能机器人。机器工人、机器助理无处不在，它们渗入家庭生活，担当起保姆、护理的责任，人们越来越依赖先进的科技。这是根据美国作家阿西莫夫的短篇小说《我，机器人》改编的现代科幻电影。 一切皆有可能。记者采访中发现，儿时的想象和嘘唏不已的科幻片正变为现实。在长城汽车保定的生产车间里，一排排橙色的机器人不知疲倦地劳作，负责焊接、喷涂、打胶、搬运等工序，有条不紊，效率比人工更高，而且保证了产品的质量，降低了生产成本。 到超市购物，你想过用“超市机器人”吗？不用推就能自动跟在你身后不离不弃。中科院重庆研究院最新开发的“超市机器人”能像“跟屁虫”一样陪你逛超市, 而且还有商品导购功能，只要输入需要购买的商品，可迅速根据地标定位系统，带你到达商品所在区域。或者在机器人面前轻轻扫描一下，它能告诉你商品的生产日期、营养成分、产地等信息，还能帮你累加商品价格自动结算。 从1959 年世界上第一台工业机器人问世以来，它以惊人的生命力在半个多世纪得到了迅速发展，广泛应用于生产领域，代替人做某些单调、频繁、重复的长时间作业。它们没有感情，服从管理，专业精细，能弥补劳动力不足，受到制造企业的积极追捧。正如中国机器人产业创新联盟主席、新松机器人公司总裁曲道奎所言：“工业机器人，它实际上改变的是人类的生产方式。” 如果说工业机器人直接推动了生产方式的变革，那么汽车、电脑、手机的普及让我们对机器人“飞入寻常百姓家”也充满期待。前不久，比尔·盖茨在Reddit 网站的“有问必答”栏目中对未来科技领域的下一件大事进行预测，他认为，机器人技术将像家用电脑一样成为改变世界的大事。 而服务机器人早已不再是“天外来客”，正逐步走进人们的生活中。如陪护机器人、康复机器人、清洁机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人、烹饪机器人等。此外，水下作业、反恐防暴、应急救援、侦查作战等专业服务机器人也陆续登场。 日前，我国首台可定位可遥控“胶囊内镜机器人”研制成功，并获国家药监局注册审批，正式投入临床使用。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚，让患者无痛苦，又可做胃镜、肠镜检查。 作为战略高技术，机器人已成为衡量一个国家制造水平和经济竞争力的重要标志，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展服务机器人产业，都具有重大现实意义。因此，美国、日本、欧洲等十分重视，纷纷将突破机器人技术和发展机器人产业摆在重要战略地位。 “工业机器人服务的对象是高端工业领域，在当前产业转型升级进程中必将发挥关键性作用，市场需求空间巨大。服务机器人是未来走向千家万户的产品，它的主要作用体现在个人生活品质提升方面。”曲道奎对本刊记者说。 机器人是先进生产力的代表，它所引发的变革，正在向新经济时代的制造业进一步漫延、渗透，甚至“逆袭”人类工业化进程。特别是中国，应该积极拥抱这种美好的“逆袭”，因为我们的经济转型迫在眉睫，产业升级刻不容缓，人们对美好生活的向往与日俱增。 燎原之势 中国市场需求巨大近几年，全国制造业掀起了一股机器人使用热潮，工业机器人被广泛应用在汽车、电子电器、化工、工程机械、金属加工、能源、交通、航空航天、食品饮料等领域，其中，汽车和电子电器占据应用的半壁江山，它们从事着焊接、搬运、装配、喷涂、修边、铸造、包装、堆垛和上下料等工作。 在汽车制造行业，工业机器人上岗已是家常便饭，世界上几乎所有的汽车制造商都有机器人辛勤劳作的身影，中国的汽车企业也不例外。 长城汽车自2003 年以来共引进近千台工业机器人（不含子公司），助推其产品的质量和性能实现了飞跃，成为中国最大的SUV、皮卡制造企业。 此外，一汽、上汽、东风、奇瑞、比亚迪、长安、华晨等厂家也在大批量使用机器人。 今年春节后，富士康在全国范围内暂停招工，预示着富士康的“百万机器人上岗”宏伟计划加快实施。一条以前有30 名工人的生产线，现在仅保留5 名，他们只需要负责按电钮和运行机器。富士康CEO 郭台铭表示，他希望今年年底前机械手臂安装量达到30 万，到2014 年达到100 万，而未来5 到10 年则推出首批全自动工厂。 2012 年海尔集团CEO 张瑞敏也明确提出，海尔的未来，要实现“工厂无人化，营销自动化”。 据调查，珠三角地区制造企业使用机器人年增长速度已达到30% ～ 60%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域。华为、中兴、雷柏等企业都在大量使用工业机器人，一些中小型手机、LED 显示屏企业也在纷纷采购工业机器人，单价约20 万～ 50 万元。 在造纸领域，沈阳新松为山东太阳纸业于2010年装配了一条洁净机器人自动放盖板系统生产线，率先实现了洁净机器人在国内造纸业的应用，完成了切纸机与令包机之间成品纸自动化运输的机器人运载，避免了人为运输过程中可能造成的安全事故和运输错误，实现了该过程纸品的物流跟踪。
在煤制砖领域，2012 年3 月，ABB 宣布为大同煤矿集团塔山煤矿提供了码垛机器人解决方案。 在塔山煤矿中，4 台ABB 码垛机器人配套淄博功力的制砖设备，取代了传统人工作业。这也是码垛机器人在国内第一次应用于煤制砖。 机器人在工程机械行业的应用也是风生水起。 三一、徐工、柳工、中联等企业的生产线上都有工业机器人在忙碌。去年10 月，搅拌车搅拌筒内焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用，该系统的使用在国内混凝土机械行业尚属首次。 去年2 月，徐工集团工程机械公司新增145 台套工业机器人制造装载机。 前不久，中航工业传出消息，欲打造机器人“国家队”。中航工业董事长林左鸣表示，公司将紧紧跟上第三次工业革命的步伐，抓住机器人、3D 打印等新兴产业，强化军民产业融合。 据悉，中航工业航空装备、航电系统、机电系统、基础院、中航重机等直属单位开展了智能机器人产业发展规划编制和项目推进工作。中航洪都、自控所、光电所、制造所、泛华、中航智控等成员单位在服务机器人、工业机器人、特殊作业机器人、机器人系统部件等多领域开展项目研发工作。2012 年，中航工业自控所飞喷机器人和中航工业泛华焊接机器人等产品成功进入市场并实现盈利。 随着人口红利的消失、劳动力成本的上升、经济转型升级的加快以及第三次工业革命的兴起，中国工业机器人市场正迎来爆发式增长。2010 年中国工业机器人需求激增，较2009 年增长了1.71 倍，当年工业机器人市场销量为14980 台，保有量达到52290 台；2011 年销售量约22577 台，同比增长50.7%；2012 年中国工业机器人销量达到26902 台，同比增长19.2%。 在去年11 月7 日举行的“2012 工业机器人高峰论坛”上，工业和信息化部装备司副司长王卫明透露，目前我国工业机器人年安装量排名世界第三，累计安装量超过5 万台，位居世界第六；未来几年还会保持30% 的增速，将成为全球需求量最大市场。 另据国际机器人联合会(IFR) 预测，到2015 年，中国工业机器人市场需求将达3.5 万台，占全球总量的16.9%，从而成为全球规模最大的工业机器人市场。 国家“863 计划”机器人技术主题专家组组长赵杰说，医药和食品行业或将是国内发展重点，因为食品行业和医药目前自动化程度较低，同时对于制造过程中的洁净安全要求又高。 此外，服务机器人的全球市场规模也在快速扩大。据国外最新权威预测，全球个人/ 家用机器人的市场规模将由2009 年的870 万台，增加到1140 万台（2010~2013 年）；服务机器人的产值将由2010年约171 亿美元，增加到2025 年517 亿美元。 同时，我国潜在的巨大市场亟待开发。现阶段，我国在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、社会安防等公共安全事件中，对服务机器人有着重要的需求。同时，人口老龄化趋势加快，截至2011 年底，中国60 岁及以上老年人口达1.85 亿，预计2025 年，老年人口总数将超过3 亿；残疾人群庞大，2006 年残疾人总数为8296 万，涉及2.6 亿家庭人口。此外，医疗与教育需求旺盛，这些因素将使我国有望形成全球最大的服务机器人市场。 群雄逐鹿 本土品牌艰难突围 中国的工业机器人产业还处于发展初期，外资品牌占据国内市场70% 以上的份额。其中四大国际巨头瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡占到中国工业机器人市场的比重超过50%。 据中国机器人网统计数据，2012 年中国机器人市场销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900 台，安川3850 台，库卡3470 台，ABB3200 台，欧地希2000 台，松下1600 台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000 台左右。 外国机器人企业进入中国，基本始于上世纪九十年代初。近20 年来，它们在中国不断招兵买马，强化布局，扩大生产规模，市场销量一直保持高速增长。 2012 年，安川（中国）机器人有限公司开工奠基仪式在江苏常州武进高新区举行，总计占地150亩，总投资4800 万美元，主要生产工业机器人及机器人系统，公司全部建成后预计年销售14 亿元，目前已进入试生产阶段。 库卡近年来在中国多领域的包装、物流、堆码垛等应用中取得了显著成效，在一些关键领域，如烟草、啤酒、软饮料、造纸等，库卡机器人已成为系统集成商和用户信赖的合作伙伴。 从2003 年起，发那科在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司，并在上海建新工厂。 2011 年发那科机器人在中国市场出货量超3000 台，增长率达100%。 “中国将成为全球最大的机器人工厂。”瑞士ABB 离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元说，而且机器人应用在中国经历着革新，“2007 年的时候，ABB 的机器人被应用在搬运贵重物品方面，比如烟草；贵重食品饮料，比如五粮液等。到了2010 年，开始应用在了制砖行业以及普通食品饮料等不太贵重的产业之中。2012 年，ABB 机器人在饲料行业也开始加大应用力度。”据了解，ABB 机器人还广泛应用于汽车、3C、医药等领域。 业内人士认为，未来几年中国工业机器人市场将有一个井喷式发展，需求量每年将以15% 至20% 的速度增长。鉴于中国机器人市场的巨大潜力，跨国企业都把中国市场看作“决胜未来的战场”。 我国机器人制造企业起步较晚，并且受制于基础工业的差距，在机器人关键技术和关键零部件上自主生产能力较弱，大部分还依赖进口，如伺服电机、减速器、控制器、传感器等；而且与国外巨头相比，国内机器人企业规模都小，整体实力较弱，也没有形成完整的产业链。国内机器人企业虽能开发出机器人产品，但仅实现了小批量生产，缺乏大规模生产的成本优势，只有部分产品可以同国外产品竞争。 全国政协委员孙红表示，没有龙头企业带动作用，很难形成我国机器人产业优势。由于品牌刚刚创建，国内企业对国产机器人品牌认知度低；同时，国外企业采用整机低价倾销和提高维护备件费用的策略，打压国产品牌。 赛迪智库装备工业研究所所长左世全于2012 年10 月发表的《我国工业机器人发展战略思考》一文指出，“这关键部件主要是伺服电机及减速器，而这两部分就占到机器人成本的一半左右。”究其原因是，中国精密制造业的历史欠账太多。 目前，中国机器人生产及配套企业有近100 家，但仅占国内工业机器人市场份额的30% 左右，主要有沈阳新松、广州数控、常州铭赛、安徽埃夫特、华恒焊接、南京埃斯顿、哈尔滨博实、沃迪装备、三丰智能、东莞启帆等。其中沈阳新松、哈尔滨博实、三丰智能等已成功上市。 十多年来，虽然国际机器人企业在技术和市场上具有垄断优势，并对民族品牌形成“围困”之势，但我国的机器人科研机构和企业在国家的支持下，依靠自主创新不仅缩小了差距，并在某些方面实现了突破，达到国际先进水平。 沈阳新松是国产机器人产业化的首家企业，填补了国产机器人技术众多空白，其自主研发的通用型工业机器人，部分关键技术指标达到甚至超过国外机器人同等水平。新松工业机器人系列，市场占有率10% 以上；洁净机器人打破国外技术垄断，市场占有率达到5%；AGV 自动导引车（移动机器人）市场占有率已达到70% 以上。 目前，新松机器人产品成功出口到美国、加拿大等13 个国家，改写了中国机器人只有进口、没有出口的历史。2012 年新松工业机器人销量为1000 多台，位居本土品牌机器人销量第一位。正在建设中的沈阳新松智慧园与杭州新松高端装备园也将于年底相继投放使用，形成南北两大数字化高端装备制造产业基地，成为新松公司迈向规模化、国际化的战略举措。 2012 年11 月26 日，哈工大铭赛机器人科技大厦在常州科教城正式落成，常州铭赛主要从事工业机器人及精密机电一体化作业装备研发和生产制造。过去3 年，公司先后承担国家级项目3 项，授权专利40 项，成功闯出一条产学研紧密合作之路。 此次大厦投用后，将打造机器人产业联合体，力争3 年内建成集团型机器人协同创新产业园。 除了以机器人为核心业务的企业，通过做大做强，与世界巨头展开竞争，在未来的市场格局中抢占先机。国内的一些用户企业也在紧锣密鼓地研发生产机器人，一方面可以满足自身的应用需求，特别是能够打破国外机器人产品对我国民族工业的制约和垄断。例如，海尔与哈工大合资成立的哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司。 去年11 月，由奇瑞公司自主研发的200 台机器人开始陆续投入应用，奇瑞将在未来三年内打造初具规模的工业机器人产业化基地。一期规划年产1000 台，目前产业化基地建设已投入1.3 亿元，机器人装配生产线已经投入试运行。 奇瑞公司新闻发言人黄华琼表示，奇瑞2007年开始联合国内机器人科研单位进行工业机器人及关键部件开发，在发展自主品牌汽车之外探索自主工业机器人产业化之路，并形成中国的工业机器人品牌。目前已进入规模化应用阶段，产品多项指标都达到国外同类产品先进水平。 据媒体报道，三一重工正在做机器人相关项目的研发工作。2011 年12 月，三一重工与重庆市签订战略合作协议，决定联合重庆市内相关企业，共同投资组建机器人产业发展股份有限公司，共同推进工业机器人、服务机器人、玩具机器人、军事机器人、医疗机器人、水下机器人、太空机器人等七大领域的创新与研发。 曲道奎表示，我国机器人产业已经进入新的历史机遇期，未来将长期保持高速增长，国际机器人企业也将大举进入我国，我国机器人企业必须抓住机遇，又快又好发展。 政策引导 “十二五”规划指明方向 “机器人技术将引领工业革命的第三次浪潮，第一次是以蒸汽机为代表的机器替代手工阶段，第二次是以福特汽车生产线为代表的大规模生产阶段，第三次将是以机器人技术引领的柔性生产阶段。中国必须搭上机器人发展的首班车。”南开大学经研所副所长刘刚教授说。 自2009 年以来，我国机器人市场快速增长，产业发展势头强劲。作为第三次工业革命的重要代表，机器人已经引起了国务院、相关部委和地方政府的高度重视，出台了一系列促进机器人产业发展的规划政策，特别是在“十二五”规划中作出了明确部署，对推动中国机器人产业发展将起到指引作用。 2012 年4 月，科技部公布了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》。“十二五”期间，我国研发工业机器人及自动化柔性生产线，攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业，培育一批具有自主知识产权、自主品牌和国际竞争力的重点企业。 同时，针对机器人领域，科技部发布了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将重点培育发展服务机器人新兴产业，突破工艺技术、核心部件技术和通用集成平台技术；重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等任务。 目前国际上服务机器人主要由美、日、中、德、韩五国主导着全球技术的研发，其技术发展呈现三大态势：一是由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和智能化等方面发展；二是由机器人单一作业向群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。 随后，2012 年5 月，工信部印发了《高端装备制造业“十二五”发展规划》和《智能制造装备产业“十二五”发展规划》，重点开发工业机器人与专用机器人等八大类典型的智能测控装置和部件并实现产业化。传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际先进水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。 2012 年7 月，国务院发布的《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》指出，在智能制造装备产业要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。到2015 年，具有自主知识产权的智能测控装置及零部件国内市场占有率达到30%，掌握智能制造系统关键核心技术。 一些地方政府也根据自身实际把机器人产业纳入“十二五”规划。根据《天津市电子信息产业发展“十二五”规划》，天津市将培育发展物联网、信息安全、人工智能、光电子四个战略性新兴领域。 到2015 年，形成年产各类机器人5000 个的生产能力，产业规模达到200 亿元。支持工业机器人、警用机器人、安全机器人、矿山机器人、水下机器人、医用微创机器人的研发及产业化。 优化环境 加快机器人产业发展 当前，我国的机器人企业无论技术还是规模，都无法与全球四大巨头相抗衡，还没有产值超过100 亿元的国产机器人企业。新松作为最大的民族机器人企业，去年营业收入刚突破10 亿元，而ABB 公司2012 年在华销售收入超过52 亿美元。 面对国际巨头都把市场重点放在中国，不断开疆拓土，我国机器人产业亟需加快发展步伐。一是企业需要苦练内功，开拓创新；二是国家层面的政策支持至关重要，要在“十二五”规划的框架下，尽快出台具体措施。 全国政协委员孙红提醒：“如果不抢抓机遇，采取应对措施，大力发展机器人产业，推动制造业转型升级，作为世界制造业工厂的我国将沦为发达国家的低端打工仔。” 浙江大学校长助理、机器人研究中心副主任朱世强认为，国内企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的道路。比如，焊接机器人是最成熟的机器人，但由于是跟踪模仿的产品，国内虽然搞出来，但外企马上降价，一举击溃国内企业信心。此外，研究与产业脱节现象仍然比较突出，政府支持原来主要投入研究领域，应该考虑持续性的产业投入。从机器人企业生成状况来看，一些大企业热衷于把机器人当作题材，不顾后果地盲目花钱，而一些小企业生存状况很糟糕，仍整日为生存奔波。 对此，孙红表示，国家应整合国内各家优势单位，建立从研发到加工制造，再到产品化应用整个过程的协商机制。重点支持中国机器人龙头企业做大做强，通过兼并、重组等方式，组建机器人大型企业集团，形成规模优势和成本优势。落实支持龙头企业发展的各项税收优惠政策。提高机器人产品质量，形成自主产品和品牌。鼓励零部件企业针对机器人整机企业开发配套关键零部件。 曲道奎则对我国相关税收政策不利于机器人产业发展表示忧虑。他说，我国现执行机器人整机进口零关税、而零部件进口则需要交纳关税的政策，不利于国产机器人产业的发展。日本机器人产业的成功离不开日本政府的政策导向。产业之初， 日本政府规定日本企业使用日本机器人给予资金补贴，引导日本企业采用日本机器人产品。中国机器人同样如此。此外，国内企业大都偏爱进口产品，不给国产机器人机会。如何寻找进入机会，证明并展现国产机器人产品是需要迫切解决的问题。 “这些问题我们都已看到。”工信部装备司副司长王卫明在2012 工业机器人高峰论坛上表示，中国工业机器人企业还很小，工业机器人产业发展是实现装备制造业升级的关键转折点，目前正在协调各部委，为工业机器人发展创造良好环境。对于机器人领域的驱动器、电机、减速器三方面核心关键部件的开发，工信部正在与财政部协调考虑相关支持政策。 王卫明还指出，国内企业与国际厂商存在一定差距，应当突破关键产品，重点推进2~3 种类型，形成与国际品牌局部竞争的能力。 为推进我国工业机器人产业健康有序发展，工信部装备司组织起草了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见（征求意见稿）》，并征求相关企业的意见和建议。4 月10 日，工信部又在南京召开“推进工业机器人产业发展研讨会”。 在会上，王卫明提出六点意见：一是产业布局，要建设工信部重点联系地区和重点联系企业。二是平台建设，要建立行业协会，形成机器人检测、标定等公共技术平台。三是市场培育，要加强工业机器人在汽车、电子信息、军工、物流等领域的应用。工信部机关、各省市要共同推进规模化应用，加强机器人行业与军工等特殊领域的对接。四是扶持资金，要从04 专项和其他渠道划出经费，加强立项后补助；科技部、发改委、工信部等多部委实行联动，并鼓励企业进行投入。五是行业准入，要尽早建立行业准入机制，开展行业规范认证，避免低端竞争。六是培育大企业，要加大市场培育力度，实现产业集聚发展，积极培育几个具有一定市场份额，掌握核心技术的知名大企业。 4 月21 日是中国机器人产业发展具有里程碑意义的一天。由国家发改委、工信部、科技部指导、中国机械工业联合会牵头的中国机器人产业联盟正式成立。上个月，由亚洲制造业协会、沈阳新松机器人公司、哈尔滨工业大学等40 多家科研单位和机器人企业共同发起的中国机器人产业创新联盟已经成立。据媒体报道，杭州拟成立机器人产业联盟，南京拟建机器人研发联盟。 全国政协经济委员会副主任、中国工业经济联合会会长李毅中表示，中国机器人产业创新联盟要努力实现产学研用相结合，特别是在“用”字上下功夫。一是用户，让用户一开始就参与科技创新；二是使用，要实现科研成果的转化。为此，他建议，要打造机器人制造产业链，实现上下游一体化，即在创新的基础上，在条件成熟的情况下，把创新联盟扩展为产业联盟。 中国机器人产业创新联盟副主席兼秘书长罗军表示，今年联盟将联合社会力量，发起成立一只10亿元的机器人产业基金，优先扶持培育有技术优势、市场优势的机器人项目或企业成长，争取在5 年内扶持3~5 家机器人及配套企业上市。 美国新泽西技术学院(NJIT) 机械及工业工程系教授Paul G.Ranky 博士认为，中国面临的严峻挑战是如何看待高级机器人的存在，是敌还是友？一些工人、管理者错误地认为昂贵的机器人是廉价劳动力的竞争对手。中国应该建立一个着眼于21 世纪的新型教育系统去改变这种心态，21 世纪需要的是会创新的、多才多艺的和跨学科的工程师。机器人不是独立的，它们必须能纳入系统以良好运作，而建立这样的系统并不简单。 使用机器人的10 大理由 1. 降低运营成本 2. 提高产品质量和一致性 3. 提高雇员的工作质量 4. 增加产品产出率 5. 提高产品制造的灵活性 6. 减少材料浪费，增加产量 7. 遵守安全规划，并且改善工作场所的健康和安全 8. 减少劳动力流动，降低招工困难 9. 降低资本成本（库存、 进行中的工作等） 10. 在高价值制造领域节省空间
