爱华网在加加林进入太空3年11个月25天后，苏俄航天员里奥诺夫步出“黎明二号”，成为第一个太空行走的人类。 前文已提到，“上升二号”的舱压为70千帕纯氧，出舱服40千帕纯氧。里奥诺夫拉着超长15米的“脐带”出舱后，发现够不着装在大腿部位的照像机拉绳，几经挣扎，只好放弃（作者认为在微重力下，拉绳位置可能和地面模拟训练时不同。在太空中他可能还是够得到，但摸错地方）。人类第一次出舱存照是由另一架摄影机拍下，为电影片，模糊不清（图6）。出舱12分钟后，里奥诺夫没按照预定姿态脚先头后回舱。在极度紧张下，他一头就扎回气球式气闸舱，头下脚上，被卡住了，无法翻身回去关外气闸门。他急得汗流如浆，体温迅速上升1.8摄氏度，心脏砰砰砰加速跳跃，已近休克状态。他本想吞下随身携带的自杀药丸，但决定最后一搏，将出舱服的压力由40千帕降到27千帕，终能勉强翻个个儿，成功地关上外气闸门，喘一口大气，然后加压，开内气闸门，回到内舱。回程中，自动导降系统失灵，改由人工操纵，降落在乌拉尔（Ural）深山老林之中，3月冬雪尚深，群狼眈视，两天后获救。 里奥诺夫不得已释放出舱服的氧气自救，是一个向死神挑战的超级危险动作。出舱前他吸氧排氮只到40千帕纯氧压力，离27千帕的压力还有一段距离。美国出舱服设在30千帕纯氧压力，吸氧排氮预备时间要比设在40千帕的苏俄出舱服多出一倍。里奥诺夫的生理状态显然尚未平衡在27千帕纯氧压力基准线上。他在“黎明二号,”任务后，仍然健康地活着，最合理的解释是他在27千帕压力下停留时间甚短，血液中残余的氮气分子尚无法汇集成较大气泡闯祸。另一个解释是他的体质特佳，血液和血管管壁的优质流体结构，减低了氮气气泡成形速度。aihuau.com 表面看来，“神七”的出舱程序比“上升二号”清爽许多，但为了绝对安全，两位准备出舱的航天员，已在地面中性浮力深水水槽中重复进行模拟失重训练和出舱回舱活动任务训练，以达到完美无缺动作的目标（图7）。 里奥诺夫在1975年7月15日参加了“阿波罗-联盟号”太空对接计划（Apollo-Soyuz Test Project，ASTP），为冷战时的美苏凭添一页佳话。 1965年，美苏登月竞赛方酣。要登月成功，需要做两个关键动作：宇宙飞船对接和在月球高真空环境下出舱。要去月球，返回舱得在地球轨道上翻180度的个儿，回头和登月小艇对接。拉出登月小艇后，推进舱返回舱登月小艇，三位一体，脱离地球轨道，奔月。从逻辑上安排，美国认为应先演练对接，再演练出舱。但苏俄没按牌理出牌，先抢“太空行走”秀，继“斯普特尼克”和加加林后，再次令美国措手不及。
太空对接技术难度高，美国本来计划以“双子星四号”（Gemini 4）先只练习“会合”（rendezvous），完成轨道编队飞行。“会合”技术熟练后，再“对接”（docking）。送“双子星四号”上天的最后一节火箭空壳，会跟着双子星宇宙飞船后面，在轨道上飞行一阵子。这火箭空壳就是“双子星四号”的“会合”对象。
