爱华网前言 现阶段我国大多数高校都是通过加强对学生的创新能力以及创新意识的培养来达到创新实践发展的目的，并且根据不同的学校的情况又划分为不同的类型以及层次。根据对众多院校的创新性实践平台的调研，我们发现绝大多数都将机器人作为创新培养的主力，这都是因为它综合了电子、机械计算机软硬件、传感器、人工智能以及形象设计等许多先进技术为一体的机电一体化系统，是一个由精密器械构成的组合体，因此，当前世界的各大院校都是将机器人作为工程训练以及教学研究的实验平台，收到了广泛的好评。 一、我国机器人实验教学的现状 我国当前教育中的最为人们关注的就是机器人教学。由于当前高等教育手段的落后以及缺乏对学生创新能力的培养，因此普遍认为机器人实验是解决该问题的有效手段，因此，我国从大中专学府到小学学校都不同程度的开展了机器人教学。但是，如何能够真正利用好机器人教学平台，真正用它来为培养人才服务使我们现阶段的主要难题。为此我们要从三个方面来进行改革，真正地让机器人教学为我国的高等教育服务。 1真正建成一个开放性的机器人实验平台，解决很多老师、学生没有资源、设备做实验的问题。 2培养学生的认知能力以及动手能力，改变由传统教育方式培养出来学生的动笔不动手的问题。 3培养学生的创新能力，打破传统实验的条条框框，真正地发挥学生的想象能力以及空间。 二、系列化机器人开放实验平台 1开展机器人实验教学面临的问题 想要通过机器人试验来培养创新型人才，首先就要建成一套合格的试验设施，使得学生们可以把所学所想通过试验表达出来。但是，对于大多数机器人试验来说，相关的软件、硬件的使用方法非常的难以学习，非专业的本科生需要三四个月才可以熟悉一款普通的软件，要想做试验更是需要时间。因此，这种入门的高度以及难度，组织了一大批学生，他们付出了很多的精力，但是由于入门起点太高，使得他们失去了信心以及耐心，导致了实验教学的失败。 2系列化机器人开放实验平台的构建 为了满足不同层次以及学科的学生对知识的需求，现阶段我们根据侧重点的不同已经研发出了三种机器人实验平台，他们分别是步行机器人开放实验平台、仿真机器人足球开放实验平台以及服务机器人仿真实验平台。其中，仿真机器人足球开放实验平台以仿真机器人足球为实验背景，仿真平台有选择地模拟了物理世界和机器人硬件的部分主要特性，避免了环境和硬件中存在的过多不确定因素，具有成本低、适用面宽、易推广等优点，适用于工科各个专业的学生。步行机器人开放实验平台则以AIBO四足机器人和NAO人形机器人为硬件平台，实验内容涵盖实体机器人的主要功能，包括视觉、定位、运动控制与决策等，该平台可支持对上述某一个功能的单独实验或多个功能的综合实验，不仅适合与机器人直接相关的专业，同时也适合图像处理、计算机应用等相近专业。服务机器人仿真实验平台以服务机器人面临的人机交互和智能决策等问题为重点内容，对服务机器人的相关功能进行了高层抽象，使得相关实验可以独立于服务机器人的硬件而顺利进行。 三、自主性学习模式 根据联合国教科文组织的大规模调研，提出了一个新观念：21世纪的文盲已经不是那些不认识字的人，而是那些缺乏学习手段，不会学习的人，因此，学会自主学习的能力对于我们来说是一项必不可少的技能。以机器人实验为载体的实践创新体系中，自主性学习模式是由“自主选题、自主设计、自主控制和自主测评”等四个环节构成的，具体说明如下： 1自主选题: 学生可以超越“实验指导书”建议的实验课目，在课程范围和平台可支持的实验范围内自主选题。这对已经入门且程度较高的学生尤其有益，使得他们可以在更高的层次上展开独立探索，而这种探索能力对于技术创新和科学研究尤为宝贵。 2自主设计: 学生可以自主的进行实验的设计工作，指导教师不会进行干预，最多的就是给予适当的知道，因此学生可以完全发挥出自己的创造力以及想象力，不受试验规程以及老师的限制，同时，对于初学者还是要提供足够的帮助以及支持。 3自主控制: 在很大程度上由学生自行决定时间和进度安排，教师主要通过组织研讨的方式进行启发式的督促。这对改变很多学生在中小学阶段养成的“推一推、动一动”的不良习惯，具有极为重要的意义。任何创新都只能是自主行为，不可能依靠外界的严格监督而得到有效实现。 4自主测评: 在很大程度上，学生可以利用实验平台的测试功能，自行评价实验效果。这对于调动学生自主学习的积极性具有良好的作用。在推行“自主性学习”的过程中，主要通过组织学生研讨的方式，不断调动学生的积极性，帮助学生独立完成实验任务。 四、结束语 综上所述，随着经济的不断发展，科技的不断进步，很多学校都通过开展项目创新训练以及综合训练来提升学生的学习兴趣以及创新能力。而通过这种方式不仅使学生产生竞争意识，增高创新能力，还解决了我国传统教育中的弊病，可谓是一举多得。因此只要我们有决心、有毅力，通过不断地学习、改进，形成“以机器人实验为载体的实践创新体系”，那么各个高校一定会得到更好地发展，一定会培养出更优秀的学生来，为我国的飞速发展增添新的动力。 参考文献: [1] 张岩松.机器人教学平台的创新性实践分析[J].今日科苑,2009,11. [2] 孙洁.如何创造一个适宜学生的机器人试验平台[J].机器人技术与应用,2008,12. [3] 李胜和.浅谈如何利用机器人试验来培养大学生的创新能力[J].中国高等教育,2009,10.
