爱华网履带式拖拉机是靠两条履带进行行走的，在使用中常发生跑偏现象。由于引起跑偏的因素多，牵涉的零部件数量多，有时很难—下子判明故障到底发生在哪个部位，哪个零件。下面根据多年基层积累的实践经验，并结合有关原理，对履带拖拉机跑偏的原因进行分析。 要使履带拖拉机不跑偏，必须有两个条件同时成立，两条履带的传动速度相等，两条履带应平行，这两个条件中有一个不成立就会引起跑偏。 1.引起两条履带传动速度不相等的因素
拖拉机的履带和自行车的链条是一样的，其传动速度可用公式V=z?n?t表示。z为驱动轮的齿数，n为驱动轮的转速，t为履带板的节距。显然，若两条履带的节距不等或两驱动轮的转速不等或两驱动轮的齿数不等，都将使两条履带的传动速度不等而跑偏。下面逐个分析它们不相等的原因，并加以排除。 A.两条履带履带板的节距不等的原因 新车所装的履带板不是一家生产的。不同厂生产的履带板的节距是不一样的，有的稍长些，有的稍短些，如果把它们混在一台车上，就会使两条履带的平均节距不相等，引起两条履带的传动速度不等而跑偏。解决的办法是：把两条履带都拆开，把不同厂家的履带板挑出来，再平均地装在两条履带上，使两条履带的平均节距相等。 两条履带更换的新履带板块数不等。经一段时间使用，履带板销孔不同程度也都磨成椭圆，有效节距增长。如果只在一条履带板上换上新履带板，另一条不换或换的块数少，将使两条履带的平均节距不等而跑偏。正确的方法是：两条履带应同时更换同样数量同一厂家的履带板。拖拉机使用时间较长，履带板销孔也都磨成椭圆形。当履带沿导向轮向下运动时，相邻两履带板之间就会出现“重叠”(在重力和惯性作用下，其小一块履带板沿销孔的椭圆方向向另一块靠拢)。当驱动轮卷起履带时，又使相邻履带板之间的“重叠”部分展开。履带的这种“重叠”展开类似于带传动的“弹性打滑”使得两条履带的有效节距不断变化，从而引起跑偏。排除方法：适当调紧履带，使履带的下垂度不大于40mm，如果调不过来，可拆下—块履带板再调。 同一厂家、同一时间使用的履带板若跑偏，可对调一定数量的履带板，边换边试，挂低档不拉操纵杆看向哪侧跑偏，调到走100米基本不跑偏就可以。 B.两驱动轮转速不等的原因 推土铲两铲刀臂不平行，一边高，一边低。推土作业时，一边吃土多，一边吃土少，使拖拉机一边负荷大，一边负荷少，负荷大的一侧转向离合器就要打滑，使驱动轮的转速降低而跑偏。 排除方法：采用局部加温冷却的办法进行校正。将铲刀从拖拉机上卸下后放置在水平的地面上，用砖在两铲臂在相对称的位置上将铲刀支平，这时会发现一只铲臂不接触砖块，说明铲刀臂已严重不平行。分别在铲臂的两端取两点，用线绳交叉固定在选定4个位置上（需要4人，每人固定一点），测量中间将要相交的点距离，已确定校正的最大量。确定需要校正的铲臂，用粉笔在臂前端的上、左、右三侧每100mm量取三段做好标记为加热区， 事先将冷水一桶（20升左右）及水瓢准备好，将选好的第一区域首先加热（用氧气或喷灯都可以）至见红停止加热，迅速将冷水浇到加热区域，用上述的测量方法再次测量交点的距离减少的程度，如还差的多，就选择下一区域重复上述方法进行，总之加热冷却一次就测量一次，直至基本相交位置。 转向离合器主、从动片粘油打滑。因后桥壳体左右隔板密封条破损或装配不当，使中央传动的齿轮油进入转向离合器室，或因后桥壳体上的回油孔堵塞，使最终传动齿轮室的油进入离合器室，或向转向离合器分离轴承注入的黄油过多，溢出的油脂粘污了转向离合器摩擦片。解决的方法：先找出漏油的原因并排除，然后将两侧的履带销分别打掉一只，使之从驱动轮上脱离。从注黄油孔处向转向离合器内灌煤油，启动发动机，将未打开履带的一侧的操纵杆拉到底及制动带踩死，使另一侧的驱动3~5分钟（主要是先洗离合器器外侧），再将漏油一侧的操纵杆拉到底（主要是先洗离合器器内侧）驱动3~5分钟，再将两侧的履带销装上，开动拖拉机前进，再倒退几次，趁热把脏油放掉，然后向轴承内加够新的润滑脂。 转向离合器大小弹簧弹力不够，使主从动盘不能压紧产生相对转动。弹簧弹力不足的因素有：弹簧短、弹簧材质低劣、热处理不符合要求；由于转向离合器长时间打滑，产生的高温使弹簧退火变软，当大簧高度小于120mm，小簧高度小于101mm就不可以再使用，且要大小簧同时更换。 转向离合器从动盘总成厚度尺寸偏小，装配后使转向离合器主从动盘总高度小于104mm，使主从动盘摩擦力减小易产生打滑而跑偏，故总成装配时总厚时度严格控制在106~107mm（工厂给出的使用说明书给出的参数值为104+/-2mm偏低，用不了多久就打滑）。在购买从动盘时，一定要检查其厚度是否8-0.075/-0.12mm，转向离合器总成装好后，还要量一下从动盘的总厚度在104+3/-0mm之内。过厚不分离；过薄打滑且使用寿命短。 C.两侧的驱动轮不是同时更换的 这样，尽管两轮的转速相等，但由于两驱动轮轮齿宽度不同，一个因磨损变窄，另一个是新的，它们和履带板的接触和脱开的时间就不一样，从而使两条履带的传动速度不等而跑偏。正确的方法是同时更换同一厂家的驱动轮。 2.引起两条履带不平行的因素 设计要求一台车的两条履带必须在两个确定的平面内传动，这两个平面又必须平行。为此，工厂在工艺过程中己严格保证车轴、后大轴、托轮轴、导向轮轴(拐轴)与车架大梁相垂直，经过正确的装配和调整，使引导轮两轮缘的对称中心面，托轮两轮缘的对称中心面，支重轮两轮缘的对称中心面与驱动轮所在的中心面相重合。这样，从结构上保证了两条履带相平行。但是，随着零部件的磨损、变形及调整间隙变大，仍会使两条履带不再平行而跑偏。 产生的因素及解决办法为：拐轴变形，拐轴大小轴套磨损严重或破碎，使拐轴与车架大梁不垂直，拐轴向后倾斜，把履带引偏，严重时将使履带脱轨。排除的办法为：将两侧导向轮拐轴总成调换使用，如果仍然跑偏，就要换拐轴和大小轴套。 导向轮轮缘变形，导向轮两轴承轴向间隙过大。排除方法为：把导向轮锁紧，螺母拧紧，再退回1/5至1/3圈，手能轻易地转动导向轮时，轴承间隙即为合适。 以上从两个主要方面分析了履带拖拉机跑偏的原因。实际工作中，如果发现拖拉机跑偏，不能盲目地拆卸、换零件，应先用手触摸后桥壳体左右两转向离合器室，看温度是否一样，若一个很热，那就可能是转向离合器打滑，按上面的方法检查排除；再者，把两条履带都断开拉开量长度，如果块数相等而总长度不等，按上面节距不等的原因分析排除，最后再检查导向轮和拐轴，这样能使故障尽快排除，少走弯路。
