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梳理行为并非只发生在有毛的动物当中。无论是无脊椎动物还是脊椎动物都有各自独特的接触行为，即梳理行为。大多数社会性昆虫中的职虫(工蜂或者工蚁)都对自己的同巢伙伴进行梳理，通常的动作是舔，舔既有清洁身体的功能又有散布群体气味和信息素的功能。蜜蜂蜂后所分泌的信息素就是靠这种方式散布到各个蜂群的，它能抑制工蜂生殖腺的发育以保持蜂群的单后制。
各种脊椎动物也有梳理行为，很多鸟类都喜欢进行身体接触并相互梳理羽毛，如腊嘴雀、画眉、绣眼鸟和鹦鹉等等。啮齿动物的梳理是靠彼此轻咬对方的皮毛。灵长类动物的梳理行为是最发达的，它们白天常把很多时间用于彼此的梳理。
梳理行为的社会功能之一就是抑制攻击，例如，当一只鸟受到威胁时，如果能摆出一副要求梳理的架势，它往往能免受攻击。在啮齿类动物中也常常利用单方面的梳理动作减弱对方的攻击欲望。对灵长类动物来说，梳理是习以为常频频发生的行为，有助于舒缓紧张度和个体之间的关系。灵长动物梳理行为的第二个社会功能是形成和加固个体间的社会联系。大多数梳理都发生在有密切关系的成员间。在那些很少发生梳理行为的物种中，梳理行为主要是发生在母幼之间，但当雌性个体进入动情期时，雌雄之间的梳理行为都会增加，这种增加反映着配偶之间联系的增强。
